[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사
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로봇의 어원
로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.
로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 유래되었는데,
이는 1921년에 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 쓴 “로섬의 만능 로봇 : Rossum’s Universal Robots” 이라는
희곡에서 처음 사용된 말로, 현대에 와서는 인조인간이라는 의미로 사용되고 있다.
로봇의 분류
로봇을 분류하는 데 있어 일반적인 사용 방법, 사용 용도에 따라 분류를 하면, 크게 산업용 로봇과
비산업용 로봇으로 분류하는 것과 로봇의 형태에 따라 분류해 볼 수 있다.
국제로봇연맹(IFR)은 다음과 같이 산업용 로봇과 비산업용 로봇을 분류하고 있다.
산업용 로봇은 농업, 산림, 수산업 분야, 광업 및 건설업, 전기, 가스, 상수도, 도/소매업교통, 통신, 기타 서비스 로봇 등이며,
비산업용 로봇은 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇 등이다.
일반적으로 비산업용 로봇은 서비스 로봇으로 불리며, 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는
완전 자동으로 작동하는 로봇을 일컫는다.
산업혁명 이후, 많은 분야에서 생산 자동화 장치가 발전되어 왔으며, 그동안 산업용 로봇을 중심으로
발전하여 왔던 것이 최근에는 서비스 로봇을 중심으로 각 나라마다 경쟁적으로 로봇 기술 개발에 힘을 쏟고 있다.
●산업용 로봇 : 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다.
- 참고문헌
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※ 자료 출처
1. 키워드 : 로봇의 종류 → http://www.google.co.kr/, http://www.roboman.co.kr/에서 검색.
일본 경제성에서 2003. 11. 4에 만든 자료를 번역한 자료 참고
2. 키워드 : 각 자료의 타이틀을 검색하여 정의, 내용을 추가함.
3. 키워드 : 로봇의 구성 → http://www.google.co.kr/에서 검색
로봇기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고
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