[자동화시스템] 미래의 로봇 자동화

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2008.05.16 / 2019.12.24
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목차: ■ 서론

목적

사회적 배경

로봇의 시장성

■ 본론

지능형 로봇

가정용 로봇

미래의 가정용 로봇의 기술

■ 결론

(추가 자료) 데이터 수집 방법

본문내용: Houseworker

‘로봇(Robot)’은1920년 체코의 작가 카렐차펙이 <로섬의 인조인간 (Rossum's Universal Robots)>에서 처음 쓰인 말로 어원은 ‘로보타(Robota)’, 즉 강제적인노동, 노예상태의 의미를 가진 단어에서 파생됐다. 정보기술(IT), 문화기술(CT), 환경기술(ET) 등의 환경 변화에 적응하고, 앞으로 예상되는 노령화 문제 및 가사 노동력 부족에 대한 대응과 함께 삶의 질을 향상시키기 위한 가정용 지능로봇의 역할이 기대되고 있다. 지능형 로봇은 우리나라에서도 일상에 다가서고 있으며 로봇기술은 인공지능과 정보기술이 결합하는 추세에 있다. 이를 기반으로 인간과 상호작용 하면서 가사와 교육, 놀이 등에 참가할 수 있는 인간 친화적 서비스를 실현할 것으로 기대된다. 현재 전 세계의 로봇시장은 미국, 일본이 약70% 이상을 점유하고 있다. 2010년 무렵에는 1천억 달러의 로봇시장이 형성될 것으로 전망된다. 이중에서 각국이 노리는 것은 가정용 로봇인데, 전체매출액의 약 60%를 가정용로봇이 차지할 것으로 보인다. 머지않아 대부분의 가정에서는 텔레비전이나 냉장고처럼 청소용 로봇을 구입하는 것이 보편화될 것이다. 앞으로 로봇에 있어서 가장 중점이 될 기술은 인공지능분야이다. 이미 길 찾기, 움직이기, 지도그리기 등의 각각의 분야에 대한 연구는 활발히 이뤄지고 있다. 하지만 이 분야들을 통합하고 새로운 행위를 창조할 수 있는 능력까지는 아직 개발되지 않고 있다. 이러한 통합되지 않았던 것을 즉 가정에서 설거지, 청소, 시설관리 등의 기능을 통합함으로써 새로운 제품으로 다가갈 수 있게 하며, 경쟁력을 확보하고자 한다. 따라서 본 보고서를 통하여 가정용 로봇의 기술개요와 그 구조를 알아보고, 시장을 살펴봄으로써 필요성에 대한 정당성을 확보하고, 미래의 로봇이 어떠한 식으로 발전해 나갈 것인지를 파악해보도록 하겠다.

참고문헌: ■ 출처

1. “가정용 로봇”, 한국과학기술정보연구원
2. “생활지원 로봇- R&D 과제 사전타당성분석 사례2” 한국과학기술정보연구원
3. “지능형 로봇 부품 기술 동향”, 전자통신동향분석 제 22권 제 2호 2007년 4월
4. “가정용 지능로봇의 기술동향” 과학기술부
5. “지능형 서비스 로봇” TCI Report 2006, 권영일, 김은선
6. “로봇 청소기의 동적 거동 특성 개선”, 이근호, 박선, 민제홍, 김기만
7. “차세대 로봇 기반 기술 개발” 산업자원부, 2001
8. “The role of architecture in manufacturing firm" Karl Ulrich, Research policy 1995
9. “로봇 산업의 육성 방안” 한국공학한림원, 2004
10. “http://www.sontec.co.kr” ,2007.12.01
11. “지능형 로봇산업 비전과 발전전략” p.22 2005.4.2
12. "청소용 로봇 시장분석과 전망“ p17 전자부품연구원
13. “고령화 사회의 도래에 따른 기회와 위협” 삼성경제연구소 p.7 2002,6
14. “이동 로봇의 위치측정을 위한 PSD 센서 시스템에 관한 연구 ”, 노영식
15. “달리 분류되지 않는 기계” 과학기술부
16. “유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 상황 정보 모니터링 시스템 구현 ”, 이기욱 , 성창규
17. “Mechanism Design of the Interactive Emotional Robot ”, 김연훈, 윤석준, 이동연, 곽윤근
18. “기술산업사회 분석연구시리즈: 지능형 로봇”, 김은선, 박동운
19. “지능형 서비스로봇 현황 및 전망”. 오연택
20. “인간기능생활지원 지능로봇 기술개발사업단”. 2006.1.P.305”
21,.“Visualization of Teaching Assistant Robot's Image Based on Child's Mental Model”. 유혜진, 송민정, 최정건, 김명석.

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