[전자회로] DC모터를 이용한 선풍기 구현 보고서

모터 관련부분, Interrupt 처리부분, Main Process 처리부로 구성되어 있다.나. RC Servo 모터 구동부RC Servo 모터는 컨트롤 회로가 내장되어 있어, Feedback 없이 회전각을 결 정할 수 있다. RC Servo Motor는 동작 범위 +90도에서 -90도까지로 180도의 동작범위를 가진다. 그리고 신호선의 연결은 총 3가닥으로 되어 있고 Signal, Vcc, Gnd로 구성되어 있다. 제어신호는 PWM으로 공급해야한다. (사용주파수는 400Hz(주기 : 2.5msec)이하를 사용하면 된다.)공급되는 신호를 PWM으로 할

회로도를 나타낸다. 그림 2-13(a)에서 보듯이, 단상 하프브리지 인버터는 2개의 직류 입력전원으로부터 교류 출력 전압을 발생, 부하에 공급하는 기능을 갖는다. 교류 출력전압의 형태는 그림 2-13(b)에서와 같은 양방향 전환스위치 S a`를 제어하는 방법에 따라 정해진다.스위치 S a`의 상태에 따라 부하에 공급할 수 있는 출력상 전압의 크기는 다음 두가지 뿐이다.V o = V dc over 2 ( S a`가 a접점에 위치) , V o = - V dc over 2 ( S a`가 b접점에

DC 모터 X 2동력원12V 7Ah 배터리 X 2중량16.5 kg최고 속도10.5 km/h이용시간1회 충전 기준 1 ~ 1.5 시간주행모드전, 후진, 선회, 제자리 선회목차0. 개요1. 서론1.1 창의적 시스템 구현 1 진행상황 요약1.2 설계 모델 수정 및 보안1.3 가치 재 조명 1.4 새로운 컨셉 도출 및 구체화2. 창의적 시스템 구현 2 진행 경과2.1 프로토 타입 설계 목적 및 계획2.2 부품 선택2.3 프로토타입 제작 도면 및 실제 제작 완성도2.4 프로토타입 테스트 결과 및 분석3. 향후 프

구현황17VCO의 수요전망.19 VCO 소형화 개발 추세.19외국(54%)내국(46%)3) 국가별 주요 출원인(공통-전체)한국 출원인 건수 순위 일본 출원인 건수 순위 미국 출원인 건수 순위ETRI 33 1 MATSUSHITA 33 1 T.I. 45 1필립스 28 2 DENSO 16 2 SILICONIX 28 2페어차일드 21 3 T.I. 14 3 PHILIPS 26 3삼성전자 20 TOSHIBA 12 SGS THOMSON 13하이닉

DC 모터, PWM 모터 드라이브, Rotary Encoder, 콘넥터, 저항, 만능기판(2) 실험준비회로보드 제작 - 전원연결 - PWM 모터드라이브 연결 - DAQ 보드에 신호선 연결4. 실험 결과위와 같은 simulink의 diagram을 구성하여 엔코더의 신호와 모터의 신호가 제대로 작동하는지 알아보았다.우선 Encoder의 위치 신호를 입력받은 후 그 값 두 번에 걸쳐 미분하여 Pendulum의 속도와 가속도 값을 동시에 얻는다. 그 후 얻어낸 위치와 속도에 적당한 상수를 곱한 후 더하여, 운동방정