[전자통신공학] Adaptive Light System

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목차
1. 개발 동기 및 필요성

2. 관련 내용 연구

2.1 교과목 관련 내용

2.1.1 물체변화 인식을 위한 영상처리

(1) 픽셀기반 처리

(2) 산술연산

(3) 이진화

(4) 감시카메라를 위한 뺄셈 연산

2.1.2 서보모터의 개념

(1)서보모터

(2) 제어방법

2.2 최근 시사적인 논점 관련한 내용

3. 개발 내용

3.1 서보모터 제어코드 (servo.c)

3.2 영상신호 코드(trackingCamDlg.cpp 중 발췌)

3.3 결과물 사진

4. 배점기준 및 배점방법 기술

5. 작품 후기

*Reference


본문내용
2008학년도 전자통신공학과 졸업논문 최종보고서
졸업논문제목
Adaptive Light System

학과
학번
이름
연락처(h.p/e-mail)
제출자




조원구성












논문지도교수

개발 동기
안전운전을 위해 최근 개발되고 적용되어온 조명 가변형 전조등을
전자통신공학을 전공하면서 배워 온 프로그래밍과 영상신호처리의
지식을 이용하여 구현하고자 함.

내용 요약
구성 요소로는 웹 카메라, PC, 서보모터, Line detect system 및
영상 처리 프로그램이 있다. C,C++,을 이용하여 프로그래밍 하였으며,
MFC을 이용하여 인터페이스를 구성하였다.
완성한 프로젝트 결과물로는 Line detect, 부가적인 영상 처리를 수행할
수 있도록 구성하였으며, 영상에 빛이 인식된 경우에는 서보모터가
동작하여 상,하로 움직임.
결과물

활용범위
조명 가변형 전조등은 최근 선진외국을 중심으로 적용되고 있는
신기술로 도로조건 및 조향 조건(도로곡률, 속도, 조향각도 등)에 따라
최적 조명을 위해 전조등의 조사되는 빛이 전방 좌․우로 능동적으로
변환되는 시스템. 곡선도로에서 맞은편 운전자의 눈부심을 방지하고
자동차 진행방향을 비추어 보다 안전한 야간운행을 가능하게 함.
안전을 중시하는 현 시대 자동차의 개발방향에 적합함.


1. 개발 동기 및 필요성

전공 관련 주제를 찾던 중 실생활에서 자주 쓰이는 자동차 그중에서도 헤드 라이트에 관해 조사하게 되었다. 우리가 실생활에서 외곽도로에서 야간운전을 할 시 또는 좁은 2차선 도로에서 좌회전 혹은 우회전을 할 시 헤드 라이트는 앞만을 비추어 시야에 한계가 있었다.
2007년을 기점으로 건설교통부에서 전조등에 대한 규제를 폐지하게 된다. 그 내용인 즉 “전조등이 비추는 방향이 자동차가 진행하고자 하는 방향과 같아지게 하는 방향과 같게 하는 조명 가변형 전조등의 신기술을 도입한다.” 이다.
조명 가변형 전조등은 차량이 우회전이나 좌회전 할 때 전조등 불빛도 같은 방향으로 움직여 특히 야간 급커브나 곡선 운전 시 혹은 반대편에서 코너를 빠져나오는 상대 운전자의 시야를 더 넓혀줄 것으로 기대한다. 실제로 조명 가변형 전조등은 일반 헤드 라이트와 비교하여 커브길 길가에 정차한 자동차를 발견할 수 있는 가시거리에서 두 배나 차이가 났으며 커브시 횡단보도를 건너는 보행자를 쉽게 발견할 수 있는 것으로 밝혀졌다. 또한 건설교통부에서는 조명 가변형 전조등의 도입으로 교통사고 또한 현저히 줄어들 것으로 예상하였다.
자동차에 관심이 많은 조원들 또한 이러한 조명 가변형 전조등이 2007년 12월에야 규제가 풀린점이 우리나라가 높은 교통사고 사망률을 유지하는데에 영향을 끼친게 아닐까 하여 이러한 변화추세에 맞추어 우리가 지금까지 배운 C 프로그래밍에 관한 지식과 영상신호처리에 관한 지식을 이용하여 개발해 볼 필요성을 느낀 바, Adaptive light system을 직접 구현해 보기로 하였다.

2. 관련 내용 연구
2.1 교과목 관련 내용
참고문헌
(1) 송봉길, 심귀보, 2005.4. 19, IAR EWAVR 컴파일러를 이용한AVR ATmega128마이크로 컨트롤러, 성안당
(2) 신동욱, 오창헌, 2006. 01. 20, 알기쉽게 배우는 AVR ATmega128, ohm사
(3) 윤덕용, 2004. 3, AVR) ATmega128 마스터 : OK-128 키트, ohm사
(4) Stephen Prata, 2003. 4. 25, C++ 기초플러스 4판
(5) 강동중, 하종은, 2003, (Visual C++을 이용한)디지털 영상처리, 사이텍미디어
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