[실험] Inverted Pendulum의 제어

실험방법 및 순서시험편을 준비한다. 이때 시험할 부분과 anvil 상에 고정할 부분은 불순물이 없도록 한 사물 윤곽이 보일 정도로 잘 갈아준다.하중 복귀 lever R을 반시계 방향으로 돌려 앞쪽으로 완전히 제친다.시험편의 재질 등을 살펴 Table 6.1에 의하여 압입체를 선택하여 끼운다.시험편의 형상 등을 살펴 적당한 anvil을 승강 Screw 위에 고정한다.시험편의 적당한 추를 골라 시험기 후부에 건다.시험편을 anvil위에 고정한다. 이때 시험기와 압입체가

실험 내용 중 자기베어링을 이용해 축에 10Hz(600rpm과 동등)로 조화 가진을 넣고 축을 300, 1200, 1800, 2400rpm으로 회전시키면서 축의 거동을 살펴보았다. 이 때 축의 궤적D24ATLABD2통해 구현해보시오. 여기서 중요한 요소는 주파수이며 크기는 큰 영향이 없다.z = exp(i t) + exp( +- i beta t)(, : 자기베어링 조화가진 주파수, ω: 축의 회전주파수)w=300rpm, beta = omega F / omega =600/300=2같은 방향(beta =2) % 시간 t를 0에서부터 100까지 0.01마다 표시한다.t = 0:0.01:100; % 주어진

실험 내용 중 자기베어링을 이용해 축에 10Hz(600rpm과 동등)로 조화 가진을 넣고 축을 300, 1200, 1800, 2400rpm으로 회전시키면서 축의 거동을 살펴보았다. 이 때 축의 궤적을 MATLAB을 통해 구현해보시오. 여기서 중요한 요소는 주파수이며 크기는 큰 영향이 없다.z = exp(i t) + exp( +- i beta t)(, : 자기베어링 조화가진 주파수, ω: 축의 회전주파수)300rpm, forward whirl300rpm, backward whirl1200rpm, forward whirl1200rpm, backward whirl1800rpm, forward whirl1800rpm, backward whirl 2400rpm, forward w

실험 방법1) Wafer를 건식산화를 해서 원하는 만큼의 산화막을 형성시킨다. (산화공정 -100A, 200A, 300A)2) ZrO₂를 조건에 맞게 ALD(atomic layer deposition) 한다.3) 포토공정① 실리콘 표면처리(HMDS)② PR 코팅- 저속 : 500rpm (5sec)- 고속 : 3500rpm (35sec)③ soft bake(PR curing)- 80℃ 1min (∵ PR(resin + solvent) solvent의 증발 → PR의 고형화)④ 노광공정(UV-exposure) - 8초⑤ 현상(development)⑥ hard bake4) Pt sputter 공정5) C-V 및 I-V 측정4. 결과 및 고찰1) C/V 그래프2) I/V 그래프 1) C-V

실험기구 및 재료< 사진1 : 직류전원공급기(Power Supply)> < 사진2 : 555 Timer >< 사진3 : Oscilloscope >= 교류전압의 측정과 파형의 이미지화, < 사진4 : Multi meter >추가기능 : 함수발생기의 역할(교류전압 발생원) = 저항 측정에 사용됨 < 사진5 : Bread board >= 회로를 구성 할 수 있다.그 외의 실험기구 및 재료 : 저항, capacitor, trigge4. 실험방법& 실험도구의 준비 및 정리< 사진7 :　브레드보드와 도선의 위치 > < 사진8 : 저항의 위치 > = 중앙 부분에서 브레드보드를