[창의적 시스템 구현] Wonder Board
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- 목차
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0. 개요
1. 서론
1.1 창의적 시스템 구현 1 진행상황 요약
1.2 설계 모델 수정 및 보안
1.3 가치 재 조명
1.4 새로운 컨셉 도출 및 구체화
2. 창의적 시스템 구현 2 진행 경과
2.1 프로토 타입 설계 목적 및 계획
2.2 부품 선택
2.3 프로토타입 제작 도면 및 실제 제작 완성도
2.4 프로토타입 테스트 결과 및 분석
3. 향후 프로젝트 진행 계획 및 전망
3.1 문제점 해결을 위한 디자인 방식
3.2 완성 모델
3.3 향후 계획 및 역할 분담
4. 요약
4.1 최종 디자인
4.2 최종 완성품 예상 사양
5. 참고자료
- 본문내용
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그림 1.3 첫 번째 컨셉 -DDR Board- a)발판 b)바퀴 c)보조바퀴
페달을 밟는 방향으로 진행한다
위 그림은 기존의 스케이트보드와 비슷하지만 조향 방식을 새롭게 설계한 컨셉 모델이다. 원형의 보드 위에 사람이 한 발을 가운데 중간 부분에 올리고 탑승자가 가고자 하는 방향으로 발을 올리면 발판에 설치된 센서가 이를 인식하여 모터를 주행시키고 해당 방향으로 진행하게 된다.
마치 아케이드 센터의 리듬액션 게임처럼 자신이 원하는 방향의 발판을 밟아 간다는 점에서 탑승자에게 굉장히 큰 재미를 선사할 것으로 생각 되었으나 이 과정에서 급출발 및 급선회로 인하여 탑승자가 넘어질 염려가 있다는 문제점이 제기되어 안정성 부분에서 수정이 요구 되었다.
따라서 안정성을 증가시킨 새로운 컨셉 모델을 디자인하게 되었다.
그림 1.4 첫 번째 컨셉을 보강한 두 번째 컨셉 -Wonder Board-
손잡이를 사용하여 두 바퀴의 속도를 따로 제어한다
위 그림이 바로 안정성을 개선시킨 새로운 컨셉 모델이다. 양쪽에 사람이 균형을 잡을 수 있는 핸들을 설치하여 탑승자가 보다 안정한 자세로 탑승이 가능하게 하였다. 더불어 구동 방식에 있어서도 세그웨이처럼 두 개의 모터를 별개로 컨트롤 하여 기존의 전동 스쿠터나 킥보드에서는 불가능 했던 제자리 선회가 가능하게 만든 모델이다. 양쪽의 핸들은 단순히 중심을 잡는 데만 사용되는 것이 아니라 모터의 회전수 까지 컨트롤 하는 역할을 맡는다. 즉 앞으로 진행하고자 하면 두 레버를 동시에 앞으로 젖히고 뒤로 가고자 하면 두 레버를 뒤로 젖힌다.
이 모델의 가장 큰 특징은 앞서 말한 바와 같이 선회 반경을 자유자재로 조절 할 수 있다는 것이다. 예를 들어 왼쪽으로 큰 회전 반경으로 선회하고자 하면 두 레버를 동시에 앞으로 하되, 오른쪽을 조금 더 앞으로 젖혀 오른쪽 모터의 출력을 올려 오른쪽으로 선회 할 수 있게 하고, 작은 회전 반경으로 선회하려면 오른쪽 레버를 앞으로 젖히고 왼쪽 레버를 뒤로 젖히면 오른쪽 바퀴는 앞으로 돌고 왼쪽 바퀴는 뒤로 돌게 되므로 바퀴 축을 중심으로 제자리에서 선회 할 수 있다. 우리 조는 이 모델이 조작이 편리할 뿐만 아니라 작은 회전 반경으로 어떠한 공간에서도 주행하기에 적합하며 새로운 조향 방법이 사용자에게 큰 즐거움을 줄 수 있을 것이라 생각하여 이 컨셉 - Wonder Board-를 잠정적인 모델로 선정하였다. 그리고 이 모델의 구현가능성을 알아보기 위하여 프로토 타입을 제작하게 되었다.
- 참고문헌
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5. 참고자료
5.1 참고 문헌
[1] Joseph Edward Shigley, Charles R. Mischke. Mechanical Engineering Design 7/e. Mcgraw-Hill, 2004.
[2] Beer and Johnston, Vector Mechanics for Engineers Dynamics, 7 th ed., McGraw Hill. 2003.
[3] D. G. Ullman, The Mechanical Design Process, 3rd Ed. McGraw Hill, 2003.
[4] Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Sridhar Kota, Arthur G Erdman, and George N Sandor, Mechanism Design,
5.2 참고 웹 사이트
http://www.kipris.or.kr/
http://www.google.com/patents
http://www.scarpar.com/
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