센서를 접목 시킨지 능형 로봇
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- 본문내용
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- 로봇(Robot)이란 말의 기원은 체코의 유명극작가 카렐차펙이 1920년에 쓴 희곡 R.U.R(Rossums Universal Robots)에서 처음 소개되었다. 어원은 Robota로 체코어로써 "강제적 노동 또는 노예"를 뜻한다.
2) 로봇의 역사
- 1921년 체코의 극작가 카렐 차펙(Karel Capek)의 희곡‘로섬의 유니버설 로봇(Rossum’s Universal Robots)’에서 로봇이라는 용어가 처음으로 등장. 어원(語源)은 체코어로 힘겨운 노역을 뜻하는‘로보타(robota)’
- 1941년 SF작가 아이작 아시모프가 최초로 로보틱스(robotics· 로봇공학) 라는 용어 사용
- 1942년 아시모프 ‘로보틱스의 3 법칙(Three Laws of Robotics)’ 발표.
- 1956년 조지 데볼과 조셉 엥겔버거, 최초의 로봇회사인 유니메이션
(UNIMATION) 설립
- 1962년 제너럴 모터스(GM) 뉴저지 공장 생산라인에 최초의 산업용 로봇 유니매이트(UNIMATE) 배치
- 1963년 최초의 인공팔 설계
- 1969년 스탠퍼드 대학빅터 샤인먼 교수 최초의 로봇팔인 스탠퍼드암
- 참고문헌
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8. 참고문헌
[1] 정보통신연구진흥원, “IT 차세대 성장동력 기획보고서(지능형서비스로봇),” 2003. 12.
[2] 산업자원부, 차세대 로봇 기반 기술개발 기획연구 보고서, 2001. 10.
[3] 일간공업신문, 로봇기술의 동향, 과제와 전망, 2001. 11. 13.
[4] 한국과학기술기획평가원/과학기술부, 국가기술지도(인공지능 및 지능로봇기술), 2002. 11.
[5] 한국전자통신연구원, “디지털생명체 기술개발을 위한 선행기획연구보고서,” 2003. 11.
[6] 일본의 유비퀴터스 네트워크 기술의 장래 전망에 관한 조사연구회, 유비퀴터스 네트워크의 실현을 향하여, 2002. 6
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