1.목표 설정
2.로봇의 청소방식 결정
3.원통형 청소솔의 요구조건
4.로봇의 구동방식 결정
5.부품배치 결정
6.쓰레기의 보관
7.재료선정
8.설계
9.디자인
10.기존 설계의 문제점
11.분석-개선사항
본문내용
1. 목표 설정
타이밍 벨트를 사용해서 모터와 연결한 청소부 (솔부분)을 회전시켜 효과적으로 쓰레기를 청소할 수 있는 청소로봇을 만든다. 청소로봇의 무게는 10kg안팎이 될 예정이고, 약 가로 50cm, 세로 30cm의 크기의 기본 프레임에 3개의 모터, 배터리, 수신기 등의 장비가 설치될 것이다.
시험장의 크기는 아래에 보이듯 500cmX500cm 의 정사각형 형상이고, 4개의 함정 (75cmx75cm, 높이2~3cm)이 있다.
청소 로봇명 선정
로봇 청소기는 주로 가정이나 개인 주택에서 많이 사용될 것으로 예상된다. 그러므로, 가정의 화목한 분위기에 어울릴 만한 깜찍한 이름을 생각하게 되었다. 그러다가 요즈음 아이들이 좋아하는 만화 캐릭터 중 하나인 ‘스펀지밥’ 으로 정하게 되었다. 익살스럽고 자신의 하는 일에 최선을 다하는 스펀지밥 청소기로 인해 대한민국 가정에 편리함과 동시에 웃음과 감동을 선사하게 될 것이다.
2. 로봇의 청소방식 결정
회의 과정에서 조원들이 많은 종류의 청소방식을 제안하였다. 그 중에는 곡선형 솔을 사용하자는 의견과, RACK&PINEER 기어를 사용하는 직관적인 청소방식, 그리고 독특한 형태의 집게방식과 솔을 가로로 눕혀서 구동하는 방식이 있었다. 이러한 창의적인 아이디어가 많이 나왔지만, 현실적인 제약사항 (모터의 수, 제작 난이도 등)들을 고려하여 가장 적합했던 원통형 모
델을 채택하였다.
로봇청소기 상품기획목 차1. 서론1-1. 조사배경 및 목적 1-2. 기획절차1-3. 조사수행일정2. 본론2-1. 문헌조사 2-2. 매장방문조사- 매장방문 소비자 인터뷰2-3. 가정방문조사2-4. 로봇청소기와 진공청소기 먼지입자 비교2-5. F.G.I- FGI 스크립트- FGI 분석2-6. Concept card2-7. Concept test3. 결론3-1. 최종상품 구체화3-2. 로봇청소기의 상품기획 방향제시1.서론1-1. 조사배경 및 목적-조사배경인공지능형 서비스 로봇 시장은 향후 성장가능성 측면에서 막대한
제작 도배시 사용하는 중요한 도구 등 이외에 많은 서비스 업종에서도 일을 하였습니다.복학을 한 후에 험난한 세상에서 살아남 기 위해서 열심히 공부해야겠다는 마음가짐을 갖고 전공뿐만 아니라 여러 학문을 공부하는 중입니다. 지금은 졸업을 하기 위해서 80c51 cpu를 이용하여 모형 엘리베이터를 제작하고 있습니다.이번 졸업작품은 엘리베이터와 90%이상으로 같은 동작을 하도록 설계․제작됩니다.나의 장․단점을 얘기하자면 우선 한 번 시작
제목: 가정용 로봇에 대해 알아보고 내가 개발하고자 하는 로봇설계하기∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽ 목 차 ∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽(서론)Ⅰ. 가정용 로봇이란? 1. 로봇이란? (가정용 로봇 포함)1) 어원 및 정의2) 로봇의 구분과 구성요소3) 로봇의 3원칙2. 가정용 로봇의 중요성3. 가정용 로봇의 종류4. 가정용 로봇의 현황(본론)Ⅱ. 내가 설계하는 가정용(홈서비스) 로봇1. 나의 로봇(“헤어 스타일링 로봇-아롱”) 창작 동기& 로봇
만들어 주는 것을 주 업무로 하는 사람이다. 그야말로 고객의 여행을 처음부터 끝까지 만들어가는 ‘트래블 플래너(Travel Planner)’, 즉 여행설계사를 지칭하는 것이다.□ 미래사회 직업 구조의 변화의 주요 특징 □ 미래사회 직업전망*(정보화분야) 비메모리 반도체 설계가란?*(세계화분야) 국제원유딜러란?*(사업서비스분야) 특허제도사란?*(문화산업분야) 뉴스클리퍼란?*(실버산업분야) 케어매니저란?*(웰빙산업분야) 여행 코디네이터란?
설계 및 제작(실험실용 이화학 기기)을 담당하였는데 이 때는 첫 사회 생활이었던 만큼 부족한 것은 많았지만 열의에서는 누구에게도 지지 않을 만큼 정말 열심히 있을 했던 기억이 납니다. 특히 일을 하던 과정에서 체계적으로 공부를 한 번쯤 해 보는 것이 앞으로의 저에게 더욱 다양한 장래를 제공할 수 있다는 생각으로 전문대학에 들어가는 계기가 되기도 했습니다4) 성장배경다정 다감하시고 책임감과 개인의 개성을 중시하시는 부모님 슬하에
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