(공학) 가정용 로봇, 로봇설계

  • 등록일 / 수정일
  • 페이지 / 형식
  • 자료평가
  • 구매가격
  • 2010.03.08 / 2019.12.24
  • 8페이지 / fileicon hwp (아래아한글2002)
  • 평가한 분이 없습니다. (구매금액의 3%지급)
  • 3,000원
다운로드장바구니
Naver Naver로그인 Kakao Kakao로그인
최대 20페이지까지 미리보기 서비스를 제공합니다.
자료평가하면 구매금액의 3%지급!
이전큰이미지 다음큰이미지
하고 싶은 말
이 레포트는 본인의 창작에 의해 로봇을 설계했음을 밝히는 바입니다.
목차
(서론)
Ⅰ. 가정용 로봇이란?
1. 로봇이란? (가정용 로봇 포함)
1) 어원 및 정의
2) 로봇의 구분과 구성요소
3) 로봇의 3원칙
2. 가정용 로봇의 중요성
3. 가정용 로봇의 종류
4. 가정용 로봇의 현황

(본론)
Ⅱ. 내가 설계하는 가정용(홈서비스) 로봇
1. 나의 로봇(“헤어 스타일링 로봇-아롱”) 창작 동기& 로봇명
2. 로봇(헤어 스타일링 로봇)의 디자인&구조 및 기능
3. “코디용 로봇-다롱”

(결론)
Ⅲ. 결론 및 로봇의 윤리적 문제



참고자료
본문내용
- 로봇이라는 말은 체코어의 로보타(robota)의 뜻에서 나왔다고 알려져 있다. 이는 노예, 일하다, 강제적 노동을 의미한다. 1920년 체코슬로바키아의 작가 카렐차페크가 희곡 ‘Rossum`s universal robots (로섬의 만능로봇)’를 발표하면서 로봇이라는 단어가 사람들의 관심을 가지게 되었다. 이 희곡의 내용은 로봇이 노동자로서 인간의 지배를 받는 상황을 그렸는데 종내에는 이 로봇들이 노동을 통하여 지능 및 반항정신이 발달하여 결국 인간을 멸망시켜버리는 내용이다.
사전을 보면 로봇이란 ‘(인간의 모습과 비슷하게 만들어) 인간의 행동이나 작업 등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계 장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계 장치.’라고 나와 있다. 로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업 순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화 수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 하나의 개체로 종합된 범용 기계 시스템이다. 가능한 “다기능의 기계장치”라고 정의하고 있다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다. 미래시대의 로봇의 이미지와 의미는 지금 로봇을 배우는 학생들이 미래의 로봇을 어떻게 구현하는가에 따라 결정될 것이다.
2) 로봇의 구분과 구성요소
- 로봇을 구분하는 방식은 상당히 많다. 먼저 조종형과 자율형으로 나눌 수 있다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당한다. 우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀 로봇도 마찬가지다. 자율형은 말 그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말한다. 흔히 말하는 "지능로봇"이 이에 해당한다. 우리 주변의 로봇청소기를 예로 들 수 있다.
또한 로봇은 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류될 수 있는데 제조용 로봇은“자동적으로 제어되고 프로그래밍이 가능하며 다목적의3축 이상을 가진 산업자동화용 기계로서 바닥이나 모바일 플랫폼에 고정되어 있는 것”으로 정의된다. 비제조용 로봇은 의료, 복지, 건설, 극한작업 로봇 등 비제조업에 사용되는 로봇과 그 서비스에 대가 지불이 없는 인간 공존형 대인지원 로봇인 개인용 로봇을 모두 포함하는 포괄적 개념으로 필드 로봇과 서비스 로봇으로 구분할 수 있다. 필드 로봇은 안전등의 문제로 인간의 접근이 어려운 곳에서, 혹은 극한 환경에서 인간을....... (중략)
참고문헌
- http://kin naver.com/db/detail.php?d1id=11&dir_id=110209&eid
- kfN76N4L99An&qb=sKHBpL/rt866v8GkwMc=
- http://memolog.blog.naver.com/hahamy79/67
- 로버트 말론,『헬로우, 로봇(500여 장의 사진으로 보는 로봇의 세계)』,을파소, 2005.11.15
- 박종갑,『유비쿼터스기기총람 2007』, 스마트커뮤니케이션, 2007.4.16
- 한국특허정버원, 『가정용 지능형 로봇기술』, 진한엠앤비, 2006.5.9
- 한국종합기술(월간지) Robot Technology 로봇기술 2005.05
- 김광희, 『로봇 비즈니스』, 미래와경영, 2002.5.31
자료평가
    아직 평가한 내용이 없습니다.
회원 추천자료
  • 지능형 로봇 레포트
  • 로봇의 미래전망결론국내 지능형로봇 및 바이올로이드 제작회사참고 문헌 로봇의 역사1941년 SF작가 아이작 아시모프가 최초로 로보틱스(robotics 로봇공학) 라는 용어 사용1942년 아시모프 ‘로보틱스의 3 법칙(Three Laws of Robotics)’ 발표.1956년 조지 데볼과 조셉 엥겔버거, 최초의 로봇회사인 유니메이션(UNIMATION) 설립1962년 제너럴 모터스(GM) 뉴저지 공장 생산라인에 최초의 산업용 로봇 유니매이트(UNIMATE) 배치1963년 최초의 인공팔 설계1969년 스탠

  • [공학설계 입문] `장애물 처리 로봇` 개발 계획 및 프로그래밍
  • 로봇을 통해 이것에 대한 관심을 일으키는 것이 상당히 좋은 시장성을 가질 수 도 있을 것이다.4. 제안된 작품의 창의성위 로봇의 창의성이라면 무엇보다도 아직 한 번도 시도된 적이 없는 제품이라는 점이 될 것이다. 이와 유사한 제품으로 가정용 청소용 로봇이 될 수 있으나 그 기능은 청소와는 확연히 구분된다. 좀 더 진보된 기술을 적용시켜 실용화 할 경우 우리 팀에서 설계하게 되는 로봇은 테니스장, 스커시 혹은 라켓볼 연습실이 있는 체육관

  • [공학설계 입문] 작품선정을 위한 토의 및 관련 기술 자료 조사 - ‘움직이며 표적을 맞추는 로봇’
  • 로봇을 통해 이것에 대한 관심을 일으키는 것이 상당히 좋은 시장성을 가질 수 도 있을 것이다.4. 제안된 작품의 창의성위 로봇의 창의성이라면 무엇보다도 아직 한 번도 시도된 적이 없는 제품이라는 점이 될 것이다. 이와 유사한 제품으로 가정용 청소용 로봇이 될 수 있으나 그 기능은 청소와는 확연히 구분된다. 좀 더 진보된 기술을 적용시켜 실용화 할 경우 우리 팀에서 설계하게 되는 로봇은 테니스장, 스커시 혹은 라켓볼 연습실이 있는 체육관

  • [로봇] 로봇 시스템의 지능화
  • 로봇 시스템은 바로 이런 지능형 기계이론의 대표적인 적용례다.현재의 지능 로봇은 복잡한 컴퓨터 제어 시스템의 형태를 띠고 있으며, 다양한 시각적인 센서 시스템과 비 시각적인 센서시스템을 가지며 또한 로봇의 동장 영역에서 판단(decision making)과 문제해결의 능력을 갖추고 있다.1.2 로봇시스템 지능화의 주요 사항들로봇의 지능화에서 고려해야 할 주요사항으로는 지능의 설계 및 구현의 방식과 컴퓨터 연산 능력, 센서 시스템을 들 수 있다. 로

  • [인공지능]로봇시스템의 지능화에 관한 논의
  • 로봇 시스템은 바로 이런 지능형 기계이론의 대표적인 적용례다.현재의 지능 로봇은 복잡한 컴퓨터 제어 시스템의 형태를 띠고 있으며, 다양한 시각적인 센서 시스템과 비 시각적인 센서시스템을 가지며 또한 로봇의 동장 영역에서 판단(decision making)과 문제해결의 능력을 갖추고 있다.1.2 로봇시스템 지능화의 주요 사항들로봇의 지능화에서 고려해야 할 주요사항으로는 지능의 설계 및 구현의 방식과 컴퓨터 연산 능력, 센서 시스템을 들 수 있다. 로

오늘 본 자료 더보기
  • 오늘 본 자료가 없습니다.
  • 저작권 관련 사항 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 레포트샵은 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물의 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지됩니다. 저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터에 신고해 주시기 바랍니다.
    사업자등록번호 220-06-55095 대표.신현웅 주소.서울시 서초구 방배로10길 18, 402호 대표전화.02-539-9392
    개인정보책임자.박정아 통신판매업신고번호 제2017-서울서초-1806호 이메일 help@reportshop.co.kr
    copyright (c) 2003 reoprtshop. steel All reserved.