[공정제어] 모델예측제어(Model Predictive Control)
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- 목차
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1.모델예측제어(MPC)의 개념
2.모델링 (Modeling)
3.추정 (Estimation)
4.예측 (Prediction)
5.제어입력의 계산
6.MPC Formulation
- 본문내용
-
모델예측제어(MPC)의 개념
최신 고급제어 기술
공정모델 이용
공정출력 예측
최적 제어입력 제공
모델예측제어(MPC)의 특성 및 장점
기존 제어 기법으로 어려움이 있는 공정에 대한 효율적인 제어
공정제약에 대한 엄밀한 처리
최적화를 통한 운전비용 절감 및 경제성 제고
비정방 시스템에 대한 제어 시스템 구성
집중식 제어기
모델링 (Modeling)
기본 가정: LTIS (Linear Time Invariant System)
계단응답을 이용한 상태공간 형태의 모델링
SISO 예제
Process:
1) 계단응답계수 (Step Response Coefficients)를 구하라.
(샘플링시간 1min.)
2) 계단응답을 이용하여 식 (1)과 (2)의 상태공간 모델을 구하라.
(모델링구간 n=10)
3) 다음과 같은 제어입력에 대한 공정출력을 구하고 결과를
해석해 (Analytical Solution)와 비교하라.
가) u(s) = 1/s
나) u(s) = -e-s/s
다) u(s) = (1-e-s)/s
자료평가
- 뭔 분량이 이렇게짧아 180페이지 넘는다며
- atw6***
(2015.12.25 05:13:32)
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