도립진자 레포트

Borda 진자를 이용한 중력가속도 측정 예비 레포트교수조교학번이름실험 목적Borda 진자의 주기 T를 구하고, 이를 이용하여 중력가속도 g를 구한다.이론 진자의 운동은 중력에 의하여 일어나고 연직면에서 움직인다.(그림1참조)진자의 추에 작용하는 힘은 철사에 의한 장력 T와 중력 mg이다. 중력의 접선 성분인mgsin theta는 항상 가 0인 지점을 향한다. 이러한 관성 코멘트에 대한 운동 방정식 m+m 을 세우고, 주기와 각진동수의 관계()를 이용하여 각진

-예비보고서- 도립 진자 1. Inverted Pendlum이란?수평 원궤도형 도립진자* 서보모터의 수학적 모델= 입력전압K = 모터 토크 상수= 역기전력상수= 모터의 토크위식에서 는 작기 때문에 무시가능 하다고 가정하고 식을 정리하면 다음과 같은 식이 된다. ) * 각 기호의 물리적 의미= 모터의 회전자 관성 모멘트= 팔의 회전중심에 대한 관성모멘트, , , , , = 진자의 무게중심에 부착된 좌표계에 대한 관성모멘트= 진자의 질량r = 모터 축에서 진자까지의 거

1.실 험 자참 여 자성명 (학번)2.실 험 일2005년 5월 26일 13:00 ~ 17:003.실 험 명Kater Pendulum4.실험목적☉ 카터 진자의 운동을 관찰하고 운동 방정식을 수립하여 본다.☉ 카터 진자의 주기와 측정점의 거리등을 가지고 중력 가속도를 측정 하여 본다.☉ Simple Pendulum 의 진동의 경우와 구해진 값을 비교하고 그 이유에 대해 알아본 다.5.실험내용5.1 이론적/전산적 중심1) 원리 위의 그림과 같이 물체가 O점에서 피봇(pivot)지지 되어 자체무게에 의하여 피봇

단진자 운동 실험보고서교 과 명: 물리학 및 실험1조 교: 실험시간: 제출일자: 학 과:학 번: 이 름: 1. 실험 제목 : 단진자운동2. 실험 목적단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다. 3. 실험 이론그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 l인 끈에 질량 m인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이 때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌

REPORTA+물리,용수철 진자의 운동 분석물리진자운동1. 실험 목적진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비선형 효과를 고려해야 할 경우를 알아본후 그 주기를 측정하여 이론식과 비교해본다. 2. 실험 원리단진자란 가볍고 늘어나지 않는 줄에 매달려 있는 점질량으로 되어 있는 이상화 시킨 물체를 말한다. 그림 1.6.1과 같이 중력하에서 질량m인 물체가 길이 l인 줄에 매달린 상태로 단진동운동을 하고