카터진자 레포트

Ⅰ. 서 론도립진자 시스템은 Unstable한 특성을 가지는 시스템으로서 아래 그림에서 보듯이 도립진자는 항상 넘어지려는 성질을 가지므로 이를 수직으로 유지하기 위해서는 Multi Input Multi Output을 가지는 복잡한 형태의 제어기를 가지게 된다. 그러므로 이 도립진자 시스템은 상태 제어기를 설계하고 이를 적용시켜 실제 제어기의 성능을 알아 볼수 있는 대표적인 제어 시스템의 역할을 한다. 또한 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2

단진자 운동 실험보고서교 과 명: 물리학 및 실험1조 교: 실험시간: 제출일자: 학 과:학 번: 이 름: 1. 실험 제목 : 단진자운동2. 실험 목적단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다. 3. 실험 이론그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 l인 끈에 질량 m인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이 때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌

REPORTA+물리,용수철 진자의 운동 분석물리진자운동1. 실험 목적진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순조화운동으로 근사할 수 있는 조건과 비선형 효과를 고려해야 할 경우를 알아본후 그 주기를 측정하여 이론식과 비교해본다. 2. 실험 원리단진자란 가볍고 늘어나지 않는 줄에 매달려 있는 점질량으로 되어 있는 이상화 시킨 물체를 말한다. 그림 1.6.1과 같이 중력하에서 질량m인 물체가 길이 l인 줄에 매달린 상태로 단진동운동을 하고

1. 실 험 목 적운동량 보존법칙과 역학적 에너지 보존법칙을 써서 탄동진자에서의 탄알의 속도를 측정한다.2. 사진으로 보는 실험기구보안경, 탄동진자, 발사총, 공, 실, 저울, 흰종이, 먹지, 미터자3. 실 험 이 론1) 운동량 보존의 법칙그림과 같이 속도 v A로 직선 운동하고 있는 질량 m A인 물체 A가 속도 v eqalignB#로 같은 직선 위를 운동하고 있는 질량 m B인 물체 B에 충돌하여 속도가 v A, v eqalignB# 로 되었다고 하자. 두 물체가 충돌

REPORTA+탄동진자예비보고서탄동진자 결과 보고서▶실험목적1. 탄동진자를 이용하여 빠르게 운동하는 공의 속력을 구할 수 있다.2. 탄동진자의 기능을 역학적 에너지 보존과 운동량 보존을 이용하여 설명할 수 있다.▶관련이론역학적 에너지 보존: 운동에너지(KE)와 중력 퍼텐셜 에너지(PE)의 합은 항상 일정한 값을 가지며 보존되는 양이다.(KE+PE) 처음 =(KE+PE) 나중: 질량이 m이고 속력이 V인 물체의 운동에너지는 1 over 2 mV ^2이며, 이 물체의