인간형 로봇과 로봇산업의 미래 전망은
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인간형 로봇과 로봇 산업의 관계
로봇 산업의 미래 전망
로봇과 인간의 공존
제1장 로봇 역사와 사례
1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
로봇이란? 사람과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작
하는 자동화 기계
1921년 체코의 희극작가 카펠 차펙의 희곡 “로섬의 만능로봇 : Rossum’s
Universal Robots”이라는 희곡에서 처음 사용되었으며 로봇의 어원은 일한다.,
또는 노예라는 뜻을 가진 단어로 로보타(Robota)에서 나옴
그림 1.1 희극작가 카펠 차펙과 로섬의 만능로봇
1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
고대의 로봇
① 기원전 1세기경->동물 또는 사람의 힘을 이용해 문을 열거나 파이프 오르간을
연주하는 기계를 설계
② 1세기경 ->그리스컴퓨터는 두 개의 회전하는 바퀴 축을 이용하여 행성, 태양,
달의 위치를 예측
③ 4세기경->이슬람권에서는 별의 위치, 시각, 경위도를 관측하는 천문기계
④ 13세기경->페르시아의 물을 끌어올리거나 음식을 제공할 수 있는 기계를 설계
⑤ 14세기경->스트라스부르 성당의 첨탑에 매일 정오에 날개를 피덕거리며
부리를 벌리고 혀를 내밀어 소리를 내는 수평아리 기계가 설치
제1장 로봇 역사와 사례
1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
2) 산업혁명기의 로봇
그림 1.2 보캉송이의 오리기계
그림 1.3 루이스 폐류의 자동인간
제1장 로봇 역사와 사례
① 18세기~19세기, 프랑스 기술자 보캉송이->걷고 먹고 배설할 수 있는 ‘자동으로
움직이는 오리’개발->훗날 외부 기계 장치에 의해 움직이는 자동화 기구의 표준이
되었으며, 이를 기점으로 자동화장치가 더욱 발전함
② 1900년 루이스 폐류가 마차를 끄는 자동 인간형 ‘자동 인간’을 발표
③ 아동문학가 프랭크 봄이 ‘양철인간’, 틱톡’과 같은 오늘날의 로봇과 유사한 캐릭
터를 만들면서 상상력이 더해져 다양한 로봇이 등장
*
1.1 로봇과 인간
로봇의 어원 및 역사
3) 현대로봇
제1장 로봇 역사와 사례
⑧ 1986년 인간형 직립 보행을 개발시작->1997년 최초의 인간형 직립 보행 로봇인
‘P2’발표->2001년 ‘아시모’ 발표(일본 혼다사)
⑨ 우리나라에서는 2001년에 KAIST의 오준호 박사가 한국형 휴머노이드 로봇을
개발 시작하여 지금 ‘휴보’를 완성하여 업그레이드 중이며 현재 뛰는 중
*
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