MATLAB 입 출력 함수

Matlab을 통해 모델링한 외발자전거의 입출력 시뮬레이션m 1과 m 2의 변위와 속도=> 위의 그래프는 매트랩의 lsim을 이용하여 sin함수의 형태를 가지는 입력이 들어왔을 때를 해석한 것이다. Input과 m 1에서의 Output의 비교=> 우리가 설정한 시스템과 똑같이 스프링2(k 2)에 입력이 들어왔을 때 나타나는 질량(m 1)의 출력을 비교하였다. 입력이 들어왔던 것에 비해 출력이 더 작아져서 나옴을 알 수 있다. 진동이 충분히 안정화된 homogeneous상태에서의

Matlab을 통한 Fuzzy 그래프의 분석-4) Surface viewer• 입력에 대한 출력의 3차원 입체 분포를 나타낸다.Intelligence System *프로그램 구현-6Matlab을 통한 Fuzzy 그래프의 분석-5)• Visual Basic 프로그램과 Fuzzy 그래프의 비교분석프로그램 실행소스분석Intelligence System *프로그램 구현-6고 찰 Fuzzy가 인공지능적으로 결과값을 산출하지만 rule값 설정은 설계하는 사람마다 틀리고, 함수를 사용자가 어디에 비중을 두며 설계하느냐에 따라 큰 차이를 나타낸다.계속

입력에 대한 출력 각각의 전달함수를 구하여보면 다음과 같다.G 1 =` THETA 1 (s) over U(s) ``= 0.428s ^2 -23.6796 over s ^4 +6.301s ^3 -36.19s ^2 -223.8303s##G 2 =` THETA 2 (s) over U(s) ``= 0.281s ^2 `+`1.8551s over s ^4 +6.301s ^3 -36.19s ^2 -223.8303s `이를 바탕으로 SIMTOOL을 이용하여 PID를 설계하였다.PID 제어를 이용한 시스템 블록선도◯ 다양한 조건하에서의 팬들럼의 응답● 상태 되먹임 제어기 ○ MATLAB을 이용하여 상태 되먹임 제어기의 이득행렬 K

입력 -> 항공기 탑재 장비 감시 -> 비행상태 감시 -> 비행모드 결정(AHRS, ADEMS, GPS) (고도, 속도, 비행영역)위의 방식과 같은 방법으로 결정된다.공력 해석 프로그램으로는 Basic Application이 있고, 또 Matlab으로 안전성 및 제어 값을 도출한다.3-3-2. 비행모드에 따른 안전장치비행모드에는 자동 비행모드, 수동 비행모드, 귀환 비행모드, 비상 수신모드로 크게 4가지로 나뉜다. 이 비행모드에 따른 안전장치들은 위의 하드웨어

출력신호 또한 공정의 동특성을 추출할 수 있도록 하여 공정의 모델을 인식하는 방법이다. 입력-> 공정모델 -> 출력 입력과 출력을 통한 공정모델의 확인!! Set point change at Steady stateStep input-> Find transfer functionWcsp= 476 → 50Model Identification -FOPDTMethod 1, 2, 3 을 통한 FOPDT 상수 결정Method 1 d = 3.8 minτ = 30.5 minK =- 0.0575Method 2d = 3.8 minτ = 19.3 minK =- 0.0575Method 3d = 4.8437 minτ = 21.133 minK =- 0.0575Transfer function K, d, τ 의 평균 값공정의 전달함수 결정 ⇒K =