로봇공학-로봇 청소기

로봇청소기로봇청소기는 대표적으로 상품화 되어 있는 가정용로봇으로, 잘 정돈된 바닥을 돌아 다니며, 먼지나 작은 물질(머리카락, 작은 종이조각, 가루 등)을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소로봇이며, 일부제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다. 현재 상품화된 청소로봇은 대부분 원반형 형태로, 자율이동기능과 자동충전기능을 갖추고 있다. 최초의 로봇청소기는 스웨덴 일렉트로룩스사의 트롤로바이트(Trilobite)이다. 대

로봇의 오작동에 대비(3) 윤리도덕적 측면Ⅲ. 결론참고문헌참고 인터넷 사이트부록-설문 조사지Ⅰ. 서론 로봇이란 무엇일까? 로봇은 사전적으로는 인간이 하는 일을 대신하여 자동으로 작동되는 기계라 정의한다. 우리는 이미 로봇과 함께 살면서도 자각하지 못하는 경우가 많다. 로봇이라 하면 주로 의료계나 산업계에 사용되는 기계로만 생각하기 쉬울 것이다. 그러나 최근에는 일반 가정집에서도 많이 사용하고 있는 자동 진공청소기 그리고

로봇산업 또한 얼마나 커질지 그 규모를 예측하기 어렵다고 말한다. 분명한 것은 선진국들이 로봇 기술 개발에 막대한 비용을 쏟아 붓고 있다는 사실이다. 우리나라도 지능형로봇산업을 10대 차세대 성장동력의 하나로 정하고 지난 3년간 본격적인 기술개발 투자를 진행해 왔다. 휴보, 에버원 등의 새로운 로봇들이 등장하고, 로봇청소기 시장이 열리게 된 것이 모두 그러한 투자의 결과물들이다. 이제 우리나라는 연평균 40%의 성장률을 기록하며 8000만

로봇은 위험한 작업을 대신할 수가 있다. 방호복을 입지 않고 원자력 공장에서 방사성 물질을 취급하거나, 유독 화학 물질을 취급할 수가 있으며, 인간에게는 너무 덥거나 추운 환경에서도 일할 수가 있다. 서비스용 로봇은 청소, 환자보조, 장난감, 교육실습 등과 같이 인간 생활에 다양한 서비스를 제공하는 로봇이다. 서비스용 로봇은 가정에서 사용하는 로봇 청소기 등을 예로 들 수 있으며 육체적인 장애를 가진 사람들을 돌보는 일에도 많이 이용될

공학을 사용하여, 쓰레기 저장소를 크게 변화시켰다. 혈류가 흐르는 방향으로만 열리는 판막과, 한쪽으로만 잘 뉘어지는 강아지풀의 원리를 모방하여, 위와 같이 쓰레기 저장소로 수거된 쓰레기가 한쪽 방향으로만 움직이기 쉽고, 다른 쪽으로는 움직이지 않도록(역류하지 않도록) 설계하였다.1.목표 설정2.로봇의 청소방식 결정3.원통형 청소솔의 요구조건4.로봇의 구동방식 결정5.부품배치 결정6.쓰레기의 보관7.재료선정8.설계9.디자인10.기존