[기계] 기구학적 설계를 통한 휠체어 개선

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목차
Contents
1. 프로젝트 목표

2. 요구사항

3. 주제선정

3.1 Concept Generation

3.2 Concept Evaluation

4. 전공이론

4.1 기구학- 4bar 매커니즘

4.2 기계설계- 스큐르잭

4.3 용접공학-재료접합기술

5. 모의 제작

6. 연구 설계

6.1 개념설계

6.2 상세설계

7. 제작

7.1 휠체어 제작과정

7.2 실험 결과

8. 문제점과 개선방안

9. 결론 및 고찰

10. 참고문헌

11. 예산내역
본문내용
link3의 길이는 60cm, 무게는 808g, link2의 길이는 44.721cm, 무게는 602g, link4의 길이는 40cm, 무게는 539g, link1의 길이는 40cm, 무게는 539g이다. link4은 고정되어 있고 link1는 슬라이드로 연결되어 있기 때문에 앞바퀴를 들어 올릴 때는 link 4과 link2의 무게만 고려하면 된다. 따라서 4bar를 구동하기 위해 필요한 힘은 2.7kgf이다.

참고문헌
기구학 - Norton, Robert L. 한국맥그로힐,
재료접합기술 -배동호
고체역학 -Crandall, Stephen H. 사이텍미디어
http://cafe.naver.com/jongroinf 미래에너지포럼
http://www.keon-woo.com 건우기계
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