[실험계획] 종이 헬리콥터 체공시간 최대화 실험

실험(1) 실험결과(2) 분석결과5. 중심합성설계결과를 반응표면분석으로 분석(1) 중심 합성 계획법 설계 (2) 반응표면분석(3) 등고선 그림(4) 반응최적화6. 재현성 확인7. 결론1. 실험의 목적 및 실험 계획의 요약이번 실험의 목적은 종이 헬리콥터의 기본 설계도의 여러 가지 요인들을 변화시켜 체공시간을 안정적으로 최대화시키는 것이다. 무조건 체공시간만을 최대화시키는 것이 아니고 여러 번 날려보았을 때 체공시간의 수준이 일정하게 유지됨

종이 헬리콥터 체공시간최대화를 위한 실험계획1. 실험의 목적 및 실험 계획의 요약2. 일부실시법을 통한 핵심인자 선정 계획1) 1차 특성값 선택2) 인자와 수준 결정3) 실험계획법 선정3. 1차 실험 실시 및 결과에 때한 핵심 인자 선정1) 실험 결과2) 반응변수 값 변환 여부 확인3) 모형에 들어가 효과 선별4) 가정에 대한 진단4. 선별된 핵심인자의 반응표면분석을 통한 최적조건 실험계획1) 2차 특성값 선택2) 인자와 수준 선택3) 실험의 설계

시간 이더넷 네트워크로 완전 통합되어 있고 완전한 컴포넌트로 구성되어 있음. 또한 GPS, USN, RFID 등의 다양한 최첨단 기술을 적용해 유비쿼터스 환경에서 각종 서비스를 수행하고 기능을 제공할 수 있는 것이 특징임 레드원 테크놀로지의 빌딩가전로봇 ‘IB@Robot’ 자료: http://www.ubiquitousrobot.co.kr2.2.3. 의료용 로봇국립암센터의 초소형 복강경 수술로봇은 2008년 개발된 로봇으로 기존의 수술로봇이 산업용 다관절 로봇의 구조를 원용하여 커다란 로봇

실험을 계획하고, 계획한 대로 실험하여 얻은 데이터를 적절히 분석하려면 무엇보다도 연구 대상이 무엇인지, 자료를 어떻게 얻을 것인지, 어떤 자료분석법을 써야하는지 등에 대해서 명확한 이해가 선행되어야 한다. 우선 문제에 대한 이해와 진술이 명확히 되어야 한다. 이번 프로젝트의 목적은 종이 헬리콥터를 공중에서 오래 있을 수 있도록 가장 바람직한 설계도면을 만드는 것이다. 종이 헬리콥터를 적정 높이에서 놓아 체공시간이 가장 긴 설계

SAS를 이용해 실험을 설계하고 수행하였다. SAS 프로그램의 분석 결과 Effects, Prediction Profiler 등의 분석을 얻을 수 있었다. 각 분석을 통해 종이 헬리콥터의 체공시간에 대해 영향력이 무게가 가장 큼을, 망대치를 얻기 위해서는 무게는 가벼울수록, 날개길이는 길수록, 두께는 얇을수록, 몸체폭은 얇을수록 설정해야 함을 알 수 있었다.1. 실험목적2. Screening(P-B Design)3. Main Factor 설정4. 인자 수준 설정 및 Blocking5. 실험 계획 및 결과 6. 실험 분석7. 결 론