의료 서비스 로봇 기술 개발-수술용 로봇 `다빈치`를 중심으로

개발되면서 인체를 절개하지 않아도 체내의 특정 부위를 관찰하고 검사할 수 있게 되었다. 내시경 기술이 개선됨에 따라 내시경의 직경이 가늘어졌다. 내시경과 함께 가느다란 와이어, 간단한 도구를 투입하여 조직검사를 하고 지혈 할 수 있는 단계에 이른다. 그리고 첨단 컴퓨터의 발달과 기계공학의 발전은 이제 각 분야에서 로봇의 역할을 확대시키고 이제는 의료의 중요한 역할도 담당하는 시대가 되었다. 실제 로봇의 의학 응용은 1990년대에 들어

서비스이다. 여기서 ‘Things(사물)’란 차, 스마트폰, 가전제품, 로봇, 웨어러블 기기, 약병, 기저귀, 목걸이, 교통 안내판 등 유형의 물건은 물론이고 공간, 데이터 등 무형의 것까지 포함한다.전문가는 가전제품이나 생산설비, 각종 부품(엔진 등)의 사물에 각종 센서를 부착하여 이들 사물이 서로 정보(데이터)를 인터넷으로 주고받도록 하는 기술 환경을 개발 및 구축하거나 사물인터넷 서비스를 기획하는 일을 한다. 이들은 전문분야에 따라 다음과 같

로봇청소기로 하여금 집안 구석구석을 청소하도록 입력한다. 센서와 연계된 자동온도조절 기능은 집안에 사람이 없다는 것을 인식하며 최저 절전기능을 작동함으로서 모든 전자 제품을 스탠바이 상태로 유지한다.이와 같은 이야기는 먼 미래의 가상 시나리오가 아니다.u-Healthcare system은 바이오센서 및 스마트 의료 기기의 발달, 유무선 네트워크의 안정화, 의료 데이터의 교환 및 처리를 위한 표준 기술 등이 뒷받침되면서 구체적인 서비스 실체화가

서비스 로봇으로 이용 분야를 넓혀 가고 있다. 로봇에 의한 공장 자동화를 시작으로, 가정에서의 청소기로봇, 그리고 수술에 사용되는 수술용 로봇까지 우리의 삶에서 밀접한 관계를 맺고 있는 로봇 산업에 대한 개요와 발전동향을 알아 보기로 한다1.1 로봇산업 정의● 외부환경을 인식하고, 자율적으로 상황을 판단 및 동작하는 지능형 로봇을 이용하여 다양한 분야에 응용하는 기술이다.● 로봇 제품 및 부품을 생산하는 제조산업, 로봇 응용S/W 등

로봇 칼을 삽입하고 로봇이 전립비대 부위를 절제하는 수술Surgical Robot History‘로보닥(Robodoc)’ 과 ‘아크로보트(Acrobot)’ - 미국(1992): 고관절 수술 보조 로봇이솝(AESOP) – 미국 Comupter Motion 社 (1994), 내시경 수술제우스(Zeus) - 미국 Comupter Motion 社(1997), 로봇 팔 개념 도입다빈치(da Vinci) – 미국 Intuitive Surgical 社 (1999)3차원 입체 영상 + 로봇 팔정형외과 분야의 대표적인 로봇 – ‘로보닥(Robodoc)’ 과 ‘아크로보트(Acrobot)’ 로보닥: 독일에서 개발 –