[병원 정보통신] 수술로봇의 장단점 및 문제점 해결방안
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- 목차
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1. 수술로봇이란?
1.1 수술로봇의 정의
1.2 수술로봇의 역사
1.3 수술로봇의 종류
2. 수술로봇의 장·단점
2.1 수술로봇의 장점
2.2 수술로봇의 단점
3. 수술로봇의 동향
3.1 수술로봇의 세계 동향
3.2 수술로봇의 한국 동향
4. 수술로봇의 해결방안
- 본문내용
-
최초의 수술용 로봇
시술자의 양손을 로봇이 대신
의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 개발
단순히 복강경 기구만을 잡아주는 역할
입체적 영상 전달 불가능
원격 수술의 가능성만을 제시
⇒ 실제 의료에는 큰 역할 못함
▷ Harvard University의 Robotics Lab
• 원거리 외과적 수술 가능 기술
• 촉각 센서 통한 수술장치 개발
• 힘 반영로봇제어시스템개발
▷ Washington University의 Bio Robotics Lab
• 힘 반영 수술용 집게 시스템 개발
▷ 영국 Bristol 대학의 Automatic Control Group
• 힘 피드백이 채택, 의사의 도구 조작성 향상된
촉각센싱 집게 개발
▷ 이탈리아의 Scuola Superiore Sant'Anna - MiTech 실험실
• Hall-effect를 이용한 센서로 수술공간 확보를 위한 내시경
및 수술장비 조작기구에 대한 연구수행
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