일본해양사 - 일본의 항해와 조선
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◑태고부터 전국시대까지
옛날의 죠몬시대에 한국 선조의 일부는 바다를 건너 일본 열도에 왔던 사람들이라는 것은 확실하다. 일본의 동쪽 방면에는 쿠로시오 해류가 흐르고 있기 때문에 남쪽에서 뗏목이나 나무를 도려내어 만든 작은 배로 일본에 힘들게 도착한 사람들이 있었을 것이다. 한반도와 땅이 연결되어 있었을 당시 걸어서 일본에 왔던 사람들에 더하여, 반도와 일본이 분리된 뒤에는 배로 해협을 건너서 산인해안과 기타큐슈에 왔던 사람들, 어쩌면 중국대륙으로부터 동중국해를 건너 큐슈에 가까스로 도착한 사람들도 있었을 것이다.
죠몬시대 일본인이 사용한 환목선은 기껏해야 5내지 7미터 정도의 길이로 진자의 원리를 완력으로 사용하는 삿대를 사용하고 있었다. 일반적으로 죠몬시대의 사람들 쪽이 야요이시대 사람들보다 적극적으로 바다에 나간 것 같다. 해이안시대부터 가마쿠라시대에는 우선 “후쿠자이쿠리후네” 라는 삼나무나 녹나무의 목재를 못과 빗장으로 이어서 연결한 배가 사용되었고, 이윽고 노와 선미의 키가 사용되게 되었으며, 더욱이 현측외판을 붙이는 기술이 발달하여 길이 20미터, 적재량 20톤 정도의 배가 사용되게 되었다. 겐페이단노우라 전투와 원나라의 침략을 막기 위해 사용되었던 것도 이러한 배이며, 전쟁용의 특별한 배는 없었다.
일본세기를 비롯한 고대의 사서에는 한반도와 중국 본토에 생겨났다 멸망한 국가들, 그리고 7세기 말부터 200년 남짓 계속된 연해주의 일부를 포함하는 중국 동북부의 발해라는 국가와 일본 사이에 교류가 있었다는 기록이 남아 있다. 중국의 사료에 기초하면 왜라는 나라가 2세기 초에 생겼는데, 한 왕조, 위 왕조, 진 왕조와 일종의 조공 내지 외교관계가 있었던 것 같다. 따라서 이들 국가들로의 항행도 이루어졌던 것이다.
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