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HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험초록인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다. 본 실험은 Simulink를 이용해 1축 자세안정화를 위한 위성체 시스템 모델링과 PD제어기를 적용하
9페이지 | 1,800원 | 2013.12.23
실 험 제 목 : 제 어 실 험 1. 실험 개요제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통
21페이지 | 3,000원 | 2014.03.26
제어하여 본다.2. 이론∘ flexible module의 parameter 값∘ LQR lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx 에서 최적의 궤환이득 K 를 준다.3. 실험 방법(1) Simulation위에서 정리한 parameter 값들
6페이지 | 1,200원 | 2014.01.14
1. 실험목적 및 내용개요-실험목적: 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하고, 비례-미분-적분 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다.-실험장치 및 구성서보-트레이너DC서보 모터DC서보 모터 구동 장치(U-154B)전원공급장치 (U-158B)퍼텐쇼미터 (U-158B)태코미터 (U-159B)
5페이지 | 1,400원 | 2007.02.02
제어)2. 비례 적분 동작(PI 제어)3. 비례 미분동작(PD제어)4. 비례 적분 미분동작(PID 제어)각 동작의 효과 요약PID 이득의 특성 5. 동기 및 비동기 가진(a) 동기 가진과 비동기 가진이 일어나는 이유에 대해 간단하게 서술하시오.(b) 학부실험 내용 중 자기베어링을 이용해 축에 10Hz(600rpm과 동등)로 조화
52페이지 | 2,800원 | 2009.08.03
기계항공실험동역학제어실험1. 임펄스 테스트FEM 이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한
47페이지 | 2,800원 | 2009.08.03
기계항공공학실험1동역학제어실험조별 레포트1. 임펄스 테스트(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와
41페이지 | 2,700원 | 2008.08.01
제어하기가 용이하다. 또 위에서 언급했듯이 주파수 대역이 넓다는 장점이 있고, 고주파 영역 실험에서 많이 쓴다. 단점 : 생성되는 힘의 크기는 코일에 흐르는 전류의 크기에 비례한다. 그러나 높은 전류는 전선의 overheating을 유발시키므로, 냉각이 필요하다. ② The Hydraulic Vibration Exciter (Electro-Hydraulic
48페이지 | 2,800원 | 2010.10.01
1. 실험목적 및 내용개요-실험목적: 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하고, 비례-미분-적분 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다.-실험장치 및 구성서보-트레이너DC서보 모터DC서보 모터 구동 장치(U-154B)전원공급장치 (U-158B)퍼텐쇼미터 (U-158B)태코미터 (U-159B)
5페이지 | 1,100원 | 2010.06.29
제어공학실험 - 1차 지연요소1. 실험목적입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.2. 실험회로 3. 실험순서 및 결과실험 3.1 1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. R 2=1
7페이지 | 1,500원 | 2017.03.16