제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통신ㆍ환경ㆍ생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 실험을 통하여 제어공학이란 무엇이며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 PID제어기가 무엇이며 구성은 어떻게 되는지 그리고 어떠한 방식으로 작동하며 쓰이는 지에 관해 알아보도록 할 것이다.
2. 실험 목적
본 실험은 제어기를 직접 설계하고 실제 플랜트와 연결하여 제어 실험을 하고 이 데이터를 바탕으로 제어이론에 대한 이해 및 설계능력을 갖추는데 있다. 여기서 설계하고자 하는 시스템은 Two_mass_spring_damper 시스템으로서 로봇의 팔이나 컴퓨터 하드디스크의 리더암의 시스템과 유사한 기본적 구성으로 제어하고자 하는 구체적 내용은 다음과 같다. Two_mass_spring_damper 시스템의 두 번째 mass의 위치를 settling time이 1초 이내 over shout 가 10% 이내가 되도록 한다.
3. 실험 장치
PID제어기, Eletromechanical Plant, DSP Based Controller/ Data Acquisition Board, Iput/Output Electronics, System Interfase Software,
공학에서 파생되어 나오거나 많은 부분에서 밀접한 관계를 가지고 발전해 왔다. 그만큼 기계공학기술자는 매우 다양하면서도 폭넓은 영역에 분포되어 있고 산업사회의 발전에 중추적인 역할을 하고 있다고 할 수 있다.자동차의 급속한 증가와 자동차 관련 기술의 발달로 자동차공학이란 새로운 분야가 생겨났는데 사실 이러한 자동차공학은 기계공학의 일부이다. 또한 하늘을 날고 지구의 범위를 넘어 인간의 활동 범위를 넓히고 있는 항공우주공학
제어가 필요한 경우에는 사용될 수 없다. 본 실험에서도 최대 변위까지 거동하는 동안 약 30초 정도가 소요되었는데 이는 자동차 headlight 등 순간적인 제어가 필요한 부분에서는 사용이 불가능한 느린 속도임을 유의해야 한다.후기본 연구는 서울대학교 기계항공공학부 혁신설계 및 통합생산 연구실 석사과정 이재훈 조교, 김윤미 조교의 도움으로 진행되었으며, 이에 감사드립니다.참고문헌⑴ Arup K. Maji, Smart Prestressing with SMA, The Journal of Engineering Me
우주왕복선도 이러한 기술들이 빠지지 않고 들어간다. 이런 복잡한 기술들을 항공기에 넣고 항공기를 설계하는 소프트웨어, 들어가는 기술들을 해석하는 소프트웨어, 조종을 위해 비행기에 들어가는 소프트웨어들도 개발이 한창이다. 각 나라마다 무인정찰기나 인공위성의 개발이 한창인 만큼 비행기를 무인으로 조종할 수 있는 소프트웨어나 비행기에 들어가는 항공기용 전자장비 역시 소프트웨어가 중요하기 때문에 이제는 항공우주 공학도 IT와 떼
제어를 모두 책임지는 수준이다.1단계는 자동 브레이크 지원 등 일부 제어 기능이 자동화된 상태인 ‘특정기능 자동화 단계’, 2단계는 ‘통합기능 자동화 단계’로 최소 2가지 이상의 차량 제어 기능이 운전자 개입 없이 자동 작동하는 단계다.3단계는 ‘제한된 자율주행 자동화 단계’로, 특정한 도로 및 운행 환경에서 차량의 모든 기능의 자동 제어가 가능하고, 필요에 따라 운전자가 제어 기능을 수동으로 전환할 수 있는 단계다. 마지막 ‘완전
실험이 진행되고 있다. 연구팀은 집 안뿐 아니라 집 밖에서 활동 중에도 생체신호를 모니터할 수 있도록 PDA를 기반으로 하는 휴대형 계측시스템의 기반기술을 개발했다. 이번 연구는 과학기술부와 한국과학재단이 지원한 우수연구센터사업의 하나로 이뤄졌다.멀지않은 인공장기 시대☜서울대 의대 의공학과가 개발한 인공심장인 ‘애니하트’의 체내이식 모식도늙고 병든 인체의 장기를 새 것으로 자동차 부속품 갈듯 갈아끼워 생명을 연장하고 건
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