정보통신기기-지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요

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1.지능형 로봇 개념과 분류

지능형 로봇을 최근에 IT기술의 융복합화 그리고 지능화의 추세에 따라서 네트워크를 기반으로 한 로봇의 기능분산, 가상공간에서의 동작과 같이 IT와 융합하여 네트워크 서비스를 통한 서비스 로봇이라고 하는 개념을 포함한다. 향후에 NT, BN과 같이 첨단기술의 진전에 따라서 또 다른 개념의 새로운 로봇이 사회에 출현할 수 있다. 지능형 로봇은 크게 다음과 같이 분류할 수 있다.
서비스 로봇은 개인적인 서비스와 전문 서비스가 있는데, 개인 서비스용 로봇의 경우에는 청소와 경비 그리고 심부름을 하는 가사용과 간병과 장애자 보조 등에 도움을 주는 생활 지원용 그리고 오락과 헬스 혹은 게임을 지원하는 여가 지원용으로 구분된다. 한편 전문 서비스용 로봇은 재난극복과 빌딩 서비스용 그리고 인명구조를 목적으로 하는 공공 작업용 로봇 등이 있다. 제조업 로봇에서는 자동차와 전자제품 등을 조립하는 제조용 로봇과 그 이외에 반도체와 바이오 신약과 같은 로봇도 있다. 이들과는 네트워크를 기반으로 한다는 점에서 차이가 있는 네트워크 기반 로봇에서는 정보컨텐츠 서비스용 로봇과 우체국이나 동사무소 등에서 민원을 담당하는 공공도우미 로봇 그리고 생활환경에 내장된 임베디드 로봇 등이 있다.
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