장애물 피하는 로봇

로봇 : 노인을 위한 로봇. 노인의 건강검진에서, 잡다한 생활용무와 길안내까지를 담당하는 이 실버로봇은 현재 한국에서도 김문상박사에 의해 연구가 진행 중이다. 무인지상차량(일명 살인로봇) : 최근 펜타곤은 사람처럼 행동하는 무인 병기를 개발했다. 1985년부터 연구에 착수한 무인 지상차량(ALV)을 말한다. 이 무인 차량은 지상에서 스스로 정찰 임무를 수행하고, 장애물을 피해가면서 목표물을 공격할 수 있는 로봇탱크이다. 초기에는바퀴를 사용

로봇 하나 하나는 열등하지만 생명체처럼 여럿이 협동함으로써 인간을 대신해 다양한 작업을 할 수 있다”고 설명했다. 바로 이 점에서 인공생명로봇은 인공지능 로봇과 큰 차이점을 갖는다. 인공지능로봇의 경우 로봇개발자가 이동경로, 장애물피하는법, 작업순서등 작업결과에 변화를 줄 수 있는 모든 요소를 일일이 통제해 주어야 하지만 인공생명 로봇은 인간이 입력해준 기초정보를 토대로 자율적으로 판단하고 각 개체들이 상호작용하며 반응

로봇청소기에 대적하는 국내기술로 탄생한 유진로보틱스의 ‘아이클레보’가 출시되면서 국내 시장 저변화에 기여하고 있다. 특히 유럽 시장 공략을 위한 CE마크 획득 등 해외시장에서도 마케팅을 강화하고 있다. 적외선센서와 범퍼센서로 장애물을 감지하고 충돌을 피하는 기능과 30만원 대의 가격 경쟁력을 갖추고 있는 제품이다.삼성전자도 ‘쿠르보’라는 제품을 공개한 상태로서 대기업의 시장 진입 시점에 관심을 불러일으키고 있다. 기타 금년

로봇과 같은 내담자의 위치를 중요한 결정을 스스로 할 수 있는 인격체로 인정하였다는 점에서 Freud의 정신분석학과는 유사점을 지니나 다른 상담이론과는 많은 차이를 보인다. 아울러 상담에서 기술보다는 상담자의 태도가 더 중요함을 강조하였고 인간행동에서 정서와 감정의 역할이 중요함을 인식하기 시작한 계기가 아닌가 싶다. Gestalt 상담은 본질적으로 경험과정을 내포하는 것이다. 즉 문제나 갈등을 이야기하는 것을 최소화하고 개인에게 있

장애물이 없는 것이 좋다. 조명은 피면담자를 관찰하는데 어려움이 전혀 없으며 동시에 피면담자가 부담을 느낄 정도로 밝은 것은 좋지 않으며 피면담자의 잡중력을 방해하는 잡음이 없어야 하며 특히 규칙적인 시계소리나 어항의 산소공급기의 소리와 같은 작은 잡음에 주의해야 한다. 편안함이나 비밀(privacy)만큼 중요한 것은 안전성으로서 특히 의심이 많은(paranoid) 피면담자나 정신병적 증상을 가진(psychotic) 피면담자의 경우 주변에 무기로 사용되