[공학] 동역학 제어 실험

기계항공공학실험 1동역학 제어 실험 결과 리포트1. 임펄스 테스트FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전축의 고유진동수와 모드 형상을 측정할 수 있고 이론적으로 구성된 모델과 비교해서 모델의 신뢰성을

실험 내용 중 자기베어링을 이용해 축에 10Hz(600rpm과 동등)로 조화 가진을 넣고 축을 300, 1200, 1800, 2400rpm으로 회전시키면서 축의 거동을 살펴보았다. 이 때 축의 궤적을 MATLAB을 통해 구현해보시오. 여기서 중요한 요소는 주파수이며 크기는 큰 영향이 없다.z = exp(i t) + exp( +- i beta t)(, : 자기베어링 조화가진 주파수, ω: 축의 회전주파수)자기베어링의 조화가진 주파수는 600rpm으로 동일하다. 각각의 축의 회전주파수에 대하여 조화 가진과 같은 방향, 반대

기계항공공학실험 1동역학 제어 실험 결과 리포트1. 임펄스 테스트FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전축의 고유진동수와 모드 형상을 측정할 수 있고 이론적으로 구성된 모델과 비교해서 모델의 신뢰성을

제어 동역학-Robotics’의 이해는 기계공학도로서 필요한 사항이 될 것이다. 2. 로봇의 제작 과정1) 로봇 제작의 구상우리는 한번쯤은 다리가 불편한 사람들을 걸어가다 마주칠 때가 있다. 예상치 못한 사고, 혹은 선천적인 질병으로 인하여 다리의 장애를 겪고 살아가고 있는 사람들이지만, 이들도 건강하고 장수하는 삶을 바라면서 살 것이다. 이러한 사람들에게 삶에 대한 보장과 희망을 만들어 주고자, 보행 보조용 로봇의족, 혹은 로봇의족을 구상해

제어기 동조법을 도립진자 시스템에 적용해 가장 적절한 PID 계수를 찾아낼 수 있도록 한다. 또 모의실험으로는 실제 플랜트가 제대로 작동하는지 알 수 없기 때문에 하드웨어로 구현하여 모의실험 결과를 가지고 다시 실험하는 것을 목표로 한다. 그리하여 더 정밀한 제어기를 설계해 나가는 것이 최종 목표라 할 수 있다. 참고문헌1 권욱현. 권오규. 자동제어공학. 청문각, 2003. 2 황우현. 김경숙. Matlab 제어공학. 멀티정보사, 1997.3 이경옥. Simulink