[창의공학] 무선 원격조정로봇과 무인 자동로봇을 설계 및 제작

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2011.01.04 / 2019.12.24
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목차: 1.Project : 나로호를 발사하라!
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4.FR - DH - PH 표
5.Bumble W
6.Optimus W
7.결론 및 고찰
8.Programing Code(RoboRobo)

본문내용: VEX의 Line follower센서는 그림과 같이 로보로보와 유사하게 장치하여 코드 또한 크게 차이가 없다. 하지만 관성 때문에 센서가 검은라인은 감지하여도 약간의 미끌림이 발생하여 바퀴 옆에 설치하였던 센서를 바퀴보다 약간 앞으로 빼서 설치하였다.

• 정보국의 입구를 찾기위한 센서로 초음파센서를 사용하였는데 벽에 위치에 따른 초음파센서의 수치를 모니터하여 여러개의 IF문을 사용하여 정보국이 놓이는 랜덤한 상황에서도 자동으로 정보국의 입구를 찾도록 하였다.
창의적인 설계와 다양한 메카니즘을 통해 효과적인 로봇을 만들자는 팀 목표로 창의설계 프로젝트에 많은 시간과 노력을 투자했다. 대회 결과적으로는 8강에 오르는 성적으로 마쳤지만 프로젝트 목적에 효과적인 제작과 프로그래밍을 해냈다고 생각한다. 또한 중간 자동로봇테스트와 VEX로봇 프로그래밍 테스트에서 좋은 결과를 얻은 우리팀은 2번의 리허설과 최종 대회에 2번의 자동로봇경기에서 우수한 성적을 보였다. 그러나 VEX로봇의 자동모드는 기술 문서의 획득과 입구를 찾기 위한 초음파센서를 읽는데 까지는 성공했으나 특정라인에 대한 라인트레이싱을 실패했고 마지막 경기에서 3번 위치에 있는 기술국 입구에 까지 갔으나 회전하는 도중 로봇팔이 아쉽게 걸려 실패했다. 리허설에서 유일하게 자동로봇 및 수동로봇의 교체 연료 획득의 성적은 우수해 팀원들 모두 만족스러운 결과

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