[제어회로실험] 기타 음 판별기

회로 교환형은 일명 하드 와이어(hard wire) NC라고 하며, 회로의 바꿈으로 각종 작업 기능을 갖게 되어 있다. 이 회로 교환 방식과는 달리 전자계산기를 사용하여 프로그래밍을 바 꿈으로써 더욱 많은 작업기능을 갖게 한 것을 CNC(computer numerical control) 또는 소프트 와이어드(Soft wired) NC 라고 한다. 컴퓨터를 사용하여 최적조건 에서 절삭작업할 수 있도록 절삭 속도와 피드 등을 변화시킨다.3. 실험 방법 및 실습 순서1. 가공 순서에 의한 동작을 프로그래밍

실험장치의 전면에 있는 모든 센서와 연결선들을 제거한다.⑤ 전원스위치를 키고난 후 , 가열판의 전원스위치를 킨다. 가열판에는 가정용 전열 기구에 사용되는 온도 제어 다이얼이 장차고디어 있다. 이 제어 다이얼은 단순 ON-OFF 제어로 작동하며 개략적인 온도 값을 제시한다. 이 가열판 스테인레스 스틸용기와 같이 사용되며 가열된 물의 열원 및 끓는점의 확인용으로 사용된다.⑥ 계측기의 0℃ 기준점을 확인하기 위하여 증류수와 얼음을 혼합하여

실험첫 번째 sensor로 구성된 capacitive multiplexing 에 관련된 부가적인 실험은 다음과 같은 기본 회로의 구성을 통해서 행해졌다. (그림 2-5)프로그램 다운로드cap 충전@ PC-avr 제어 및 데이터 출력↔ @AVR-cap의 전하충전-adcfh부터 데이터 수집→@CAP -손의 접촉여부에 따라 PC time constant값이 변한다.결과 데이터 전송Dig데이터전송↑ V값의전송↓@ADC -amp로부터 전달된 데이터의 디지털 값으로의 변환←@OP-AMPADC의 cap성분을줄이기 위한unit gain

제어전류는 , 진공에서의 투자율은 , 코일 턴수는 , 액추에이터의 작용면의 넓이는 A, 자기 부상시의 통상의 틈새는 , 편향 전류는 로 주어져 있다. 는 진공에서의 투자율로 빛의 속도, 맥스웰 이론. 위키 백과사전(http://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%B9%9B%EC%9D%98%EC%86%8D%EB%8F%84)의 값을 갖는다.위와 같은 비선형식은 전류와 변위가 0인 점에서 다음과 같은 선형식으로 근사할 수 있다. 동역학 제어실험 magnetic Bearing manual p.2~3, 이 식에 주어진 값들을 대입하면 , 의

음파는 물체에 반사되어 다시 초음파 모듈로 돌아와 수신된다. 이때 반사파를 감지한 모듈은 Echo핀의 출력을 Low로 전환한다. 여기서 Echo핀의 High를 출력했던 Echo Pulse의 길이는 발사된 초음파가 장애물에 반사되어 다시 수신될 때까지의 왕복시간을 나타낸다. 때문에 이 Echo Pulse의 시간을 음파가 1cm를 왕복하는 시간으로 나눠주면 cm단위의 거리값을 얻을 수 있다.실험에서는 초음파 센서를 제어하여 거리값을 측정하기 위해 AVR ATmega128 MCU를 이용하였다.