[자동제어실습] 주파수 응답과 보드 선도를 이용한 전달함수 도출

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본문내용
■ 주파수 응답과 보드 선도를 이용한 전달함수 도출

먼저 주파수응답이란 사인파입력에 대한 시스템의 정상상태응답을 의미한다. 주파수 응답법에서는 입력신호의 주파수를 관심있는 범위에 걸쳐 변화시키고, 그 결과로서 나타나는 응답을 연구한다.

복잡한 구성요소의 전달함수를 주파수응답시험에 의하여 실험적으로 구할 수 있다.

그림은 그동안 실험했던 온도제어시스템의 주파수 응답을 보드선도로 그린 것이다.

원래 보드선도를 그리는 방법은 사인파 전달함수를 기본인자(1차인자, 2차인자)들의 곱으로 표현하고 기본인자들에 대한 절점주파수를 찾아낸다.
그리고 절점주파수 사이에 적절한 기울기를 갖는 점근선형태의 로그크기선도를 그리면 되는데 정확한 선도는 점근선을 적절히 수정하여 얻을 수 있다.
하지만 실험에서는 이 보드선도를 바탕으로 전달함수를 구해내었다.
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