로봇공학 시험 문제(머니퓰레이터)

  • 등록일 / 수정일
  • 페이지 / 형식
  • 자료평가
  • 구매가격
  • 2010.01.03 / 2019.12.24
  • 5페이지 / fileicon hwp (아래아한글2002)
  • 평가한 분이 없습니다. (구매금액의 3%지급)
  • 1,000원
다운로드장바구니
Naver Naver로그인 Kakao Kakao로그인
최대 20페이지까지 미리보기 서비스를 제공합니다.
자료평가하면 구매금액의 3%지급!
이전큰이미지 다음큰이미지
목차
1. 5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하라.
2. 5가지 형태의 머니퓰레이터의 운동 축에 대하여 기술하라.
3. 5가지 형태의 머니퓰레이터들의 각 형상의 장단점, 작업영역과 전형적인 응용에
대하여 기술하라.
4. 현재 로봇의 4가지 동력 공급장치에 대하여 기술하고, 경제성, 신뢰도와 적재하중
능력에 대한 그들의 장단점을 비교하라.
5. 로봇의 주요 축 및 부가 축이 공간상의 한 부품을 위치 결정하는 역할을 기술하라.
6. 서보-제어와 비서보-제어 로봇의 주요 차이점을 기술하라.
7. 공간상의 어떠한 지점에 로봇 팔을 위치시키는 데 필요한 6 자유도에 대하여 기술
하라.
8. 지능 로봇과 고지능 로봇의 주요 차이점을 무엇이며, 이것들은 비서보 형태와 비교하여 장점은 무엇인가?
9. 4가지의 경로제어에 대하여 기술하고, 응용으로서 비교하라.
10. SCARA 로봇의 팔 기하학은 수직 다관절 로봇의 팔과 어떻게 다른가?
11. 4가지의 경로제어에 대하여 전형적인 응용사례를 들라.
12. 왜 SCARA 팔은 조립작업에 더욱더 이상적인가?
본문내용
4. 현재 로봇의 4가지 동력 공급장치에 대하여 기술하고, 경제성, 신뢰도와 적재하중
능력에 대한 그들의 장단점을 비교하라.
*전기 공급장치: 모든 로봇 시스템들은 주 에너지원으로서 전기를 사용한다. 전기는 유압과 공압을 제공하는 펌프를 회전시킨다. 또한 로봇 제어기, 모든 전자부품과 주변장치에 동력을 공급한다
*공압 공급장치: 공압 액추에이터는 적은 하중을 운반할 수 있는 용량으로서
상대적으로 저가의 머니퓰레이터이다.
공압 액추에이터의 장점은 특히 보통의 압력으로 작동할 때
자중이 가볍다는 점이다. 이점은 압축공기의 공급이 쉽고 큰 정밀도를 필요하지 않는 낮은 하중의 응용분야에 적합하다.
공압 액추에이더의 주요 단점은 낮은 효율을 갖는 것과 낮은 강성을 가진다는 것이며, 높은 정밀도로 제어하는 데에는 한계가 있다는 것이다.
*유압 공급장치: 높은 중량에 대한 동력의 비는 유압 액추에이터가 적당한 속도로
큰 부하를 이송할 수 있도록 한다. 유압 모터는 일반적으로 더 좋은 성능을 이루기 위해 에너지를 사용하는 효과적인 방법이 있지만, 더욱더 고가이고 일반적으로 정확도가 낮다.
유압 시스템의 주요 단점으로는 펌프와 어큐뮬레이터를 포함한
에너지 저장 시스템이 필요한 것이다. 또한 유압 시스템은 누설에 민감하며, 그것은 효율을 낮출 수 있고 자주 청소하고 유지 보수해야 한다. 작동유체는 항상 깨끗해야 하고 필터에는 입자가 없어야 한다.
자료평가
    아직 평가한 내용이 없습니다.
회원 추천자료
  • 생명공학과인간의미래3선택 인간 두뇌와 컴퓨터의 연결 뉴럴링크의 현재에 대해 조사하고 그 결과에 대해 생각해보시오00
  • 시험을 진행하는 과정에서 잠재적 위험도 드러날 것이고, 이는 뉴럴링크와 유사한 제품이 개발되는 과정에서 핵심적인 역할을 할 것이다. 마지막으로 윤리적 안전성은 좀 더 주관적인 문제다. 뉴럴링크가 선보이는 것과 같은 기술은 데이터 보호와 잠재적 사용 방식, 인간 향상(human enhancement) 가능성 등의 우려를 수반한다. 즉, 인간의 자연스러운 상태 이상으로 두뇌 능력을 증강 또는 향상하는 것을 말한다. 인간의 인지 능력이나 감각, 신체 능력 등을

  • 독서감상문 한유의 사설
  • 시험에서도 그룹으로 준비했을 경우 합격률이 훨씬 높다고 한다. 그 이유는 서로에게 배울 점이 많고 다른 시각에서 여러 생각을 나눌 수 있으며, 진심으로 수정해주기 때문이라고 한다. 당장 내 옆에 있는 동기와 비교해서 조금 더 내가 인정받았다고 우쭐할 것이 아니라 더불어 성공하는 것을 배우는 것이 진정 삶을 지혜롭게 살 수 있는 것인 것 같다. 우리 학교는 여자대학교인지라 타 남녀공학에 비해서 전반적인 분위기가 개인적이다. 이러한 성향

  • 지능형 로봇 레포트
  • 로봇도장로봇 등에 사용수치제어 로봇 - 순서위치 및 기타 정보를 수치로 지시받아 작업하는 머니퓰레이터- 기억소자 등에 기억시켜 그것을 재생하여 작동- 정밀기계가공 등에 사용지능로봇 - 감각기능 및 인식기능으로 행동을 결정할 수 있는 로봇- 센서로 작업대상을 인식, 작업을 판단하여 스스로 제어지능형 로봇의 정의 및 주요기술지능기술- 인공시각, 인공청각, 인지추론, 적응공학, 휴먼인터페이스 기술 제어기술 - 로봇 팔, 다리,

  • [미디어아트]사이보그적 미래로 접근하는 과학과 예술
  • 문제일까? 아니다. 이집트 문화 검열국장이 밝혔듯, “이 영화가 금지된 이유는 인간의 실존과 창조 같은 주제를 다루기 때문이다. 이러한 문제는 우리가 존중하고 신봉하는 3대 유일신 종교 (이슬람, 유대교, 기독교) 모두와 관련된다.” 2004년 현재의 “현실세계”에서조차 이처럼 곤란한 질문은 위험하다. 실존의 본질 자체에 대한 질문은 기존 종교체제를 전복할 수도 있기 때문이다. 우리가 어떻게 또 왜 창조되었는지 묻는 것은 위험하다. 종교의

  • 세계의역사1공통) 4차산업혁명과 관련된 10건이상의 언론기사들을 참조하여 4차산업혁명에 대한 자신의 입장기술하되 위의 과제 작성시 지시사항을 유념하시오0k
  • 문제를 하나하나 해결하는 경제학이 필요하다는 말로 들린다.Ⅲ. 결 론4차 산업혁명의 등장으로 새로운 기술을 적용한 미래 산업구조 및 노동시장 변화에 대한 대비가 필요하다. 첫번째로, 중장기적 비전이나 전략 수립 시 4차 산업혁명을 고려한 미래 변화 예측 노력이 필요하며, 두번째로는, 사물 인터넷, 인공지능 등 4차 산업혁명을 주도할 기술 시장 선점을 위한 선제적 대응체계가 필요하다. 세번째, 4차 산업혁명에 따른 미래고용 전반과 필요한

오늘 본 자료 더보기
  • 오늘 본 자료가 없습니다.
  • 저작권 관련 사항 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 레포트샵은 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물의 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지됩니다. 저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터에 신고해 주시기 바랍니다.
    사업자등록번호 220-06-55095 대표.신현웅 주소.서울시 서초구 방배로10길 18, 402호 대표전화.02-539-9392
    개인정보책임자.박정아 통신판매업신고번호 제2017-서울서초-1806호 이메일 help@reportshop.co.kr
    copyright (c) 2003 reoprtshop. steel All reserved.