우선 기동 토크는 71.53()이지만 안전율을 고려해 1.5배 정도로 보고 107.30()이상으로 한다.
밑의 모터에 기동 토크는 12.5() 이고 기어비를 50:1로 했을 경우 625()이므로 필요한 107.30()는 충분히 구동할 수 있다는 계산이 나온다.
그리고 가속 기간의 최종 단계에서는 모터의 적정 부하시의 토크로 구동하는 것이므로 등속일 때 45.72()가 필요한데 표에 나오는 값은 52.62()이므로 구동이 가능하다.
모터의 개수(2708) 및 토크(1453),서보모터의 개수(1964) 및 위치(1104), 팔의 구조(1130)- 지구로봇은 경기를 승리로 이끄는데 가장 중요한 역할을 한다. 건전지와 DC모터의 개수 및 토크로 센서가 라인을 정확하게 읽을 수 있는 최적의 속도를 맞추었다. 또한 라인과 지구 선물의 거리를 정확하게 계산해 지구 선물을 집고, 떨어트리지 않으며 이동시킬 수 있을 만큼의 힘을 가지기 위한 집게의 구조를 고안하였다.● 수동로봇- 상위점수 항목들: 건전지의 개
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