자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공지능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]

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자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망에 대해 작성한 레포트입니다.
목차
1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경
2. 자율주행로봇 필요기술
3. 자율주행로봇 활용사례
4. 자율주행로봇 시장전망
5. 해결과제
6. 참고자료
본문내용
1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경
최근에는 사람과 함께 협업하고 교감하며 노동의 질을 개선하고 인간을 보조해 각종 서비스를 제공하는 서비스형 로봇이 차지하는 비중이 점점 넓어지는 추세다. 이는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)이 확산되면서 고객 수요가 급증했고 비대면에 대한 선호도도 커졌기 때문이다. 그리고 인공지능 로봇이란 “로봇이 일하는 공간(환경) 안에서 로봇에 장착된 센서를 이용 하여 획득한 환경(공간)정보로부터, 하고자 하는 작업 달성에 필요한 정보를 추출하고, 이를 기반으로 최적화된 행동을 시의적절하게 배우고, 선택하고, 만들어 내어 실수 없이 작업을 수행할 수 있는 로봇”으로 정의할 수 있다. 이러한 정의에 따르면, 인공지능 로봇은 작업을 수행하기 위한 환경과 목표 작업에 따라 로봇 몸체의 크기 및 형태가 달라지고, 센서, 액추에이터, 로봇지능도 각각 다른 모습으로 존재할 것이다.
참고문헌
1) 해양 탄소 순환 감시할 자율주행 로봇/고재원/2021.11.12
2) 카카오도 반한 배달로봇 '뉴비', 10월 시운전/김동현/2021.07.27
3) [대한민국 희망프로젝트]<717>자율주행 로봇/성현희/2021.07.18
4) 자율주행로봇 시장 확산, 센서?통신?법률 3박자 必/배종인/2021.08.17
5) 자율주행 로봇이 24시간 순찰한다...스마트시티 규제샌드박스 본격화/김미정/2022.01.04
6) "아파트 배민 배달로봇 떴다"/윤선훈/2021.07.12
7) 배민 배달로봇, 아파트 엘리베이터 타고 현관앞 찾아와 ‘딩동’/신무경/2020.09.22
8) 배달 못하는 '배달로봇'... 인도도, 차도도 다닐 수가 없다/조소진/2021.11.30
9) 2021 로봇플러스 세미나'(스마트시티에서의 자율주행 모빌리티 서비스)/문희창/2021.04.06
10) [과학과 놀자] 카메라로 인식하고 인공지능으로 처리하는 자율주행로봇…빌딩 내 사무실 앞 '마지막 구간'까지 도달할 수 있어야/강태욱/2021.08.23
11) [2021 로보월드 특집] <기획>서비스 로봇 시장 동장/장길수/2021.10.26
12) 오늘날 로봇 산업이 해결해야 할 최대 과제/김아현/2019.09.12
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