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1. 직렬형 로봇직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) 엔드이펙터에서아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다. 직렬형 머니플레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는
7페이지 | 300원 | 2007.03.23
robot, insertion machine, IC bonder 등 고정밀도 X-Y table 위치 결정용, ○ Print motoro. 1960년 프랑스 SEA 사가 개발한 motor로서, rotor가 disk type의 가동코일형 평활 전기자 구조로 print 배선에 through hole(淘金 導通)의 의미로 print motor라고 하 며, 1960년경 일본 야스가와(安川) 전기제작소에서 양산기술 확립.o. 종류
9페이지 | 300원 | 2006.09.06
robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (traverse type) 로봇이라고도 한다. 그림1에서 (a) 전형적인 직교 좌표형 로봇, (b) 직교 로봇의 작업공간, (c) 겐트리 로봇으로 불리는 오버헤드 크레인 (overhead crane) 과 작업영역을 보여준다. 실제적인 직교 좌표형 로봇은 그림 2 에서 보여준다. 직교 좌표형
18페이지 | 1,000원 | 2006.05.01
[학사]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발
學士學位 請求論文Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발(Development of Pet Robot Using Visual Sensor) 指導敎授 : 이 論文을 學士學位 論文으로제출함2005年 11月 11日崇實大學校 工科大學情報通信電子工學部목 차표 및 그림목차 i국문초록 ii1. 서론
40페이지 | 3,000원 | 2005.11.12
Robot이 다니면서, 사람들의 심부름을 해주기도 하고, 인증 받지 않은 사람들은 외부인 리스트에 추가하여 도난 사고를 대비한다.점심에 식사를 하기 위해서 식당 정보를 검색해 본다. 현재 식당의 좌석이 거의 만원으로 되어 있고, 대기 인원이 많으므로 30분 뒤에 식사를 하기로 한다. 30분 동안 하던 도
23페이지 | 2,400원 | 2005.07.18
Robots : 캐쉬나 프록시서버의 경우는 실제 사용자의 수를 적게 나타내지만, 로봇의 경우는 사용자의 수를 부풀리게 한다. 주로 서치엔진에서 사용, 인터넷 측정기술로 로봇을 구별해 낼 수 있으나 이러한 기술이 모든 웹사이트에서 적용하지는 않는다.표준화 : 어떤 산업이 발전과정에서 향후 방향성 제
9페이지 | 900원 | 2005.07.07
robot)이라고 불리는 프로그램을 사용(스파이더(spider), 크롤러(crawler), 웜(worm)이라고 불리는 프로그램을 통해 수집됨.)① 주기적으로 인터넷에 접속된 시스템(웹 서버)들을 방문하여 각 시스템이 보유하고 있는 정보에 대한 인덱스를 추출하고 이 결과로 데이터베이스를 구축하고 갱신함② 로봇이 일정
5페이지 | 900원 | 2005.04.06
감성+디지털 테크놀러지로봇은 상대성이론이나 아폴로 우주선만큼 많은 이들에게 과학의 경이로움을 보여주고 흥미를 심어 주었다. 그러나 재미있게도 로봇이 처음 등장한 희곡 Rossums Universal Robots에는 로봇이 매우 비관적인 시각으로 그려져 있다. 1920년 체코슬로바키아의 카렐 차펙에 의해 쓰여진
7페이지 | 1,400원 | 2004.10.27
이번 레포트에서는 라인 트레이서 로봇의 회로를 분석했습니다.라인 트레이서 회로를 이해하기 위해서는 우건 라인트레이서가 무엇인지 아는 것이 처음 과제였습니다.1 . 로봇(ROBOT)이란 무엇인가?로봇이란 단어는 20세기 초 체코의 작가가 쓴 루섬의 만능 로봇 이란 작품에서 등장한 말로서 제조된
18페이지 | 1,000원 | 2004.10.14
robotics and sensory system) + 컴퓨터 비젼(computer vision) + 지능형 컴퓨터 보조 교육(intelligent computer-aided Instruction) 3.기업 사례DEC사의 XCON -인공지능을 활용한 컴퓨터 구성 전문가DEC사 소개 + DEC사 (Digital Equipment Coporation)-중형컴퓨터부문에서 오랫동안 선두위치에 있던 컴퓨터 회사 -VAX컴퓨터의 제조업체-
26페이지 | 2,000원 | 2004.08.31
- 2003년도 지구과학 임용고시
- A+ 레포트표지 동아대학교
- 관계형성의 중요성과 장애요인에 대해 설명하고 관계의 기본원칙 케이스워크 관계의 7가지원리 에 대해 기술하시오
- 레포트표지 경북대학교
- 법으로보는 미국
- 심플한표지 청운대학교
- 이력서양식+자기소개서양식 10종 이력서양식+자기소개서양식 10종세트 세련된 표준이력서양식 깔끔한 입사지원서양식
- 일상생활에서 기계공학의 활용 사례
- 풀무원 풀무원의 성공사례
- 현대의서양문화C형 글로벌리즘과 신자유주의의 사회 경제적 환경 속에서 팝아트에서부터 네오 팝아트에 이르기까지 변화한 현상들을 설명하고 과거의 모더니즘적인 미술과의 차별성에 대해서 논하세요 현대의서양문화C형 2016년