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레고마인드스톰 - ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서
센서인 초음파 센서를 이용하여, 전방 및 좌‧우측에 대한 거리 측정이 가능하도록 구상하며, 보조 센서로 터치센서를 이용하여 주 센서가 측정이 불가한 사각지대에 대한 보강으로 로봇 몸체의 전방에 좌‧우측에 위치시키도록 구상하였다. 또한 주 센서인 초음파 센서의 경우에 전방은 물론, 좌‧우
6페이지 | 1,500원 | 2013.12.23
센서를 통해 상황을 인식하고, 상황에 대한 주행전략 등을 판단하여 기계장치들을 제어하며 움직인다. 따라서 자율주행차의 작동원리는 사람이 운전하는 것과 닮아있다. 따라서 자율주행차의 핵심기술은 전자파 기반의 레이더라고 생각한다. 레이더는 전자파 기반 센서이다. 이는 전자파를 발사해 반
6페이지 | 3,000원 | 2024.02.10
센서는 가치있는 초기 경보 시스템으로 쓰일 것으로 예상되며, 수많은 유기물과 무기물로 이루어진 토양, 식수, 폐수, 해수 및 강물 등에서 특정 오염 물질이나 오염 물질의 농도를 선택적으로 측정하는 데 있어서 바이오센서는 탁월한 성능을 보이기 때문에 이에 대한 관심은 더욱 증대되고 있다.식품
7페이지 | 1,100원 | 2010.01.12
IEC 61508에 따른 majority decision 을 이용한 안전관계 시스템의 기능상의 안전 분석
센서들 가운데 Majority Decision과 같은 기능을 하는 결정법칙을 사용하여 센서의 오작동에 대응하는 신뢰할만한 안정성 확보풍부한 결함 탐지 센서센서오작동 방지 체제 고려사항지난 몇 년 간 제어 시스템에 있어서의 안전 기능에 대한 중요성은 계속해서 증가해 왔다.이러한 사회 환경 아래, 본 논문
21페이지 | 1,400원 | 2010.06.23
[[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정]]거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식
센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다. 이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.Ⅱ. 개발환경 OS : Windows Program tool : AVR Studio, Atmel studio Compiler : AVR-
15페이지 | 4,000원 | 2015.10.19
사물 인터넷의 개념과 사물 인터넷의 주요기술, 사물 인터넷을 시도하고 있는 기업들, 사물 인터넷 도입에 대한 본인의 생각
센서의 발달로 물리적 세계에 대한 정보 수집이 가능해지고, 네트워크 기술의 발전으로 모든 사물이 연결되어 데이터 수집분석활용 등을 통해 다양한 응용서비스를 창출할 수 있게 된다. 이에 본론에서는 사물 인터넷에 대한 개념과 사물 인터넷의 주요기술에 대해 정리하고 사물 인터넷을 시도하
4페이지 | 2,000원 | 2018.04.18
[논리회로설계] FPGA kit를 이용한 장애물 회피 무선 조종 로봇
센서 component 호출-u2 : 7개의 센서가 활성화되는 경우에 따라 나뉜 왼 바퀴의 방향 및 속도 값 인가.-u3 : u2와 같은 방법으로 오른 바퀴의 방향 및 속도 값 인가.(3) 7개의 센서 활성화 경우에 대한 동작설정- 좌측에 있는 센서들이 주로 활성화될 때 우회전 하도록 양측 바퀴의 속력 및 방향 인가. - 우측
14페이지 | 1,400원 | 2011.11.02
[창의공학] 무선 원격조정로봇과 무인 자동로봇을 설계 및 제작
센서를 사용하여 경기장의 검은 라인을 tracing하라.총 10개의 고체 연료를 총 4분의 경기 시간동안 각 팀 구역에 많이 위치시켜야 한다.많은 양의 연료를 획득하라.시작은 자동로봇 경기장의 정해진 선에서 출발한다. 충돌시 재시간한다.빠른 속도로 이동하여 제한시간 내에 최대한 많이 상대편 진영
16페이지 | 1,400원 | 2011.01.04
대한 측정을 담당할 센서가 필요하다.센서 : 물리적인 변화를 전기적인 신호로 변환하여 주는 일종의 에너지 변환기② A/D 변환기 : 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 주는 장치Digital Input 회로 : 디지털 신호를 그대로 컴퓨터로 전달하여 주는 회로③ 마이크로컴퓨터 : 신호를 처리한다.Digital
7페이지 | 1,400원 | 2010.01.14
센서는 1˚ 이내의 오차범위로 정확한 모터 컨트롤을 가능하게 한다.-5단계의 토크 출력을 가짐기본 제원▪ 라이트 센서는 로봇의 눈의 역할을 한다. 밝고 어두움을 구별하고, 실내에서의 광도 감지 및 채색된 표면의 광도 감지를 가능하게 한다.▪ 압력에 대한
17페이지 | 1,400원 | 2011.02.22