레포트 (286)
서보 제어에 의한 위치 결정 방식으로, 작업 공정의 변화에 대한 유연성이 우수하다. 즉, PTP 제어는 경로는 무시하고 Point점 만 인식한다. 이러한 방식은 주로 Spot Welding, Pick and Place, Loading and Unloading등에 사용된다.CP(continuous path control) 제어는 작업 공간 내의 작업점들을 통과하는 경로가 직선 또는 곡선
11페이지 | 2,000원 | 2014.09.05
기계의 장착/탈착의 응용에 사용될 수도 있다.연속경로 제어 방식은 스프레이 작업, 페인트 도장, 아크 용접, 지속적인 절단, 또는 로봇 경로를 일정하게 제어할 필요가 있는 다른 작업에 사용된다.출처 http://www.aistudy.com/robot/classkeramas.htm#bookmark192c2a0요약 : 점대점 제어 로봇은 어떤 지정된 지점에
10페이지 | 1,800원 | 2014.09.05
SK엔카 차량평가사 자기소개서 합격예문 + 면접기출문제 [SK엔카자소서첨삭항목]
기계공학을 전공하여 문제 해결 능력과 응용능력을 기른 것은 물론이고 프로젝트 수업을 통해 시퀸스 제어, 서보 제어와 같은 시스템 자동화에 대한 공부 할 수 있었습니다. 물론 이러한 이론적 지식들이 실무 경험을 하는데 아직 큰 문제점을 가지고 있다고 생각하지만 처음 내딛는 발걸음인 만큼 귀
5페이지 | 1,500원 | 2014.08.05
정신장애 - 소아청소년 정신의학(ADHD, 품행장애, asperger증후군, 틱장애, 투렛장애) 정리 요약 자료
기계통에 흔히 나타남.- 흔한 초기 증상은 눈 깜박거림이고 다음이 머리의 틱, 얼굴 씰룩거림이다.- 이마를 찌푸리거나 눈을 깜박거리거나 코에 주름살을 짓거나 입술을 깨물거나 얼굴을 씰 룩거리거나 머리를 끄덕이거나 흔들고, 목을 비튼다. 어깨를 들썩거리거나 무릎, 발을 흔 들거나 걸음걸이가
40페이지 | 3,000원 | 2014.06.10
기계.주축의 운동 방향에 따라 수직형 MC와 수평형 MC, 수직 수평형의 기종으로 구분 한다. 머시닝센터의 운동은 직선운동 회전운동 주축회전의 세 가지가 있으며, 이 들 운동은 수치제어 서보와 NC스핀들에 의해 위치결정과 주축속도가 제어된다. 머 시닝센터의 구성은 기계 본체와 20∼70개의 공구
7페이지 | 1,500원 | 2014.03.26
기계적 손실만 발생한다. 이 현상은 수차의 부하가 전혀 없어도 회전수가 무제한으로 상승하지 않음을 의미하고 이 상승한도를 무구속 속도라 한다. ① 수차의 종류와의 관계- Pelton 수차 : 정격속도의 1.85 배- Francis 수차 : 정격속도의 1.6 ~ 1.8 배- 사류 수차 : 정격속도의 1.8 ~ 2.3 배- Kaplan 수차 : 정
28페이지 | 3,000원 | 2014.03.26
[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사
기계가 일을 하기 위해서는 외부로부터 에너지를 받아 이를 전달 또는 변환하는 부분이 필요하며, 이러한 곳에 사용되는 기구를 전동 기구라 한다. 전동 기구는 어떤 기계요소를 사용하는가에 따라 기구의 운동 특성, 전동 효율 등이 다르게 나타난다.2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
9페이지 | 1,800원 | 2014.01.14
서보(serbo)사전적의미로는 외적(外的)조건의 변화에 맞추어 변하도록 만들어진 기구를 총칭하는 것으로 자동 제어 기구라고도 한다. 수신기의 명령에 따라서 전파의 신호를 기계적인 움직임으로 바꾸는 것이 바로 서보의 역할이다. 서보에는 기어와 모터가 내장되어 있으며 모터가 돌아감에 따라 서보
6페이지 | 1,500원 | 2014.01.14
[유아교육] 100년 후에도 변하지 않는 소중한 육아지혜
서보거나 걸어보려고 안간힘을 쓰는 아기들이 헤아릴 수 없이 엉덩방아를 찧는 것처럼, 아기들이 무언가 혼자 해보려고 하면 당연히 실수가 따르고 말썽을 일으키게 마련이다. 이때 어린 아기들에게 위험한 일을 미리 막아주는 것이 어른들의 몫이다. 어린 아기들이 스스로 해보도록 적극 배려해 주고
17페이지 | 2,500원 | 2013.12.23
기계화시대라고 말하고도 있다.Willp, Tolley(1966) 는 인류가 지금까지 쌓아온 지식의 진행방향을 physical changes, climate changes, technological changes로 분류하면서 20세기에 들어선 이래 인류의 지식은 매10년마다 2배씩 증가하였다고 주장하였다. 이러한 견해를 보더라도 사회의 변화속도가 엄청나게 발전하였고
16페이지 | 2,500원 | 2013.12.23
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