기초 전자 전기 실험 - 로보틱스 실험

  • 등록일 / 수정일
  • 페이지 / 형식
  • 자료평가
  • 구매가격
  • 2014.09.05 / 2019.12.24
  • 10페이지 / fileicon hwp (아래아한글2002)
  • 평가한 분이 없습니다. (구매금액의 3%지급)
  • 1,800원
다운로드장바구니
Naver Naver로그인 Kakao Kakao로그인
최대 20페이지까지 미리보기 서비스를 제공합니다.
자료평가하면 구매금액의 3%지급!
이전큰이미지 다음큰이미지
하고 싶은 말
열심히 작성하고 좋은 평을 받은 리포트 입니다.
본문내용
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다. 특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.



2. 실험 기자재

터치 팬던트 : 우리가 직접적으로 로봇을 조작할 수 있게 해주는 역할
컨트롤 박스 : 센서로부터 얻은 신호를 판단하여 액츄에이터로 동작명령을 내리는 역할
로봇 부분 : 컨트롤러로부터 받은 신호에 의해 동력 전달을 행하는 역할

3. 실험 이론

▶ 구성 및 특징

➀Appearance and Dimension of product (In the case of composing 8 axes)


Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display Part
Ⓓ Operation Switch #1, Ⓔ Operation Switch #2

자료평가
    아직 평가한 내용이 없습니다.
회원 추천자료
  • 인지과학의 재구성
  • 로보틱스, 진화생물학, 인류학, 동물행동학 등의 연구들이 서로 간의 경계가 없이 ‘자연적 마음’, ‘인공적 마음’의 과학적 이해와 실제적 구성을 위해 하나로 수렴되어 가며 인지과학이 21세기 과학의 핵심이 되는 모습이 우리가 쉽게 생각할 수 있는 인지과학의 미래의 모습이다.인지과학은 지금도 수많은 학문들이 역동적으로 상호작용하며 종합되어 끓는 소용돌이의 용광로와 같은 학문이라고 할 수 있다. 이 용광로에서 끊임없이 새롭게 형성

  • [인지과학] 인지과학의 재구성
  • 로보틱스, 진화생물학, 인류학, 동물행동학 등의 연구들이 서로 간의 경계가 없이 ‘자연적 마음’, ‘인공적 마음’의 과학적 이해와 실제적 구성을 위해 하나로 수렴되어 가며 인지과학이 21세기 과학의 핵심이 되는 모습이 우리가 쉽게 생각할 수 있는 인지과학의 미래의 모습이다.인지과학은 지금도 수많은 학문들이 역동적으로 상호작용하며 종합되어 끓는 소용돌이의 용광로와 같은 학문이라고 할 수 있다. 이 용광로에서 끊임없이 새롭게 형성

  • [인공위성] 인공위성의 원리, 종류, 분류와 우리나라의 인공위성 기술, 우리나라의 인공위성 개발 및 향후 우리나라 인공위성사업의 과제 분석
  • 수 천 억원을 들인 무궁화 위성사업도 그 의미를 잃게 될 것이다.참고문헌김정현 외 3명, 항공우주학 개론, 도서출판 한빛, 1997김찬종채동현임채성, 과학교육학개론, (주)북스힐류장수, 우리나라의 인공위성개발, 한국항공우주연구소 토머스 D 존슨마이클 벤슨, NASA, 우주개발의 비밀한국전자통신연구원, GPS 기술개요, 주간기술동향, 1998홍영식, 인공위성과 우주발사체황진영, 한국항공우주연구원 정책협력부장, 우리나라 우주기술과 전망

  • [기술자] 기계공학기술자(기계공학기술자의 직업.자격)와 금속공학기술자(금속공학기술자의 직업.자격), 환경공학기술자(환경공학기술자의 직업.자격) 및 도시계획기술자(도시계획기술자의 직업.자격) 분석
  • 기초이론 및 방지시설의 설계, 유지 관리에 관한 이론 및 방법을 배우며 이를 구체화하기 위한 방법으로 실험기구사용법, 샘플채취방법, 분석방법, 해석방법 등의 실험과 현장조사를 통하여 배운다. 이외 환경생태학, 환경영향평가 등 환경오염이 자연생태계에 미치는 영향과 환경에 현저한 영향을 미치는 각종 개발사업시 요구되는 환경 영향평가에 관한 예측 및 평가방법론과 저감 대책에 대한 강의도 받는다. 자격증으로는 수질환경, 대기환경, 소음

  • [재료화학] 마이크로 배터리의 개발현황 및 전망
  • 로보틱스 분야와 MEMS분야 및 마이크로 파워소스가 함께 어울어지는 새로운 기기의 개발이 전망되고 있다. 과학 기술의 항로는 국제간 우주정거장 건설 등과 같은 초대형 분야와 앞에서 언급한 초소형 분야의 신천지를 향하고 있으며, 이러한 기술분야의 핵심 요소인 마이크로 파워소스의 개발 및 발전은 매우 당연하다고 할 수 있다. 또한 이러한 마이크로 파워소스는 기본적으로 물리적인 요소가 강한 박막기술과 재료기술, 화학분야의 갈래인 전기화

오늘 본 자료 더보기
  • 오늘 본 자료가 없습니다.
  • 저작권 관련 사항 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 레포트샵은 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물의 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지됩니다. 저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터에 신고해 주시기 바랍니다.
    사업자등록번호 220-06-55095 대표.신현웅 주소.서울시 서초구 방배로10길 18, 402호 대표전화.02-539-9392
    개인정보책임자.박정아 통신판매업신고번호 제2017-서울서초-1806호 이메일 help@reportshop.co.kr
    copyright (c) 2003 reoprtshop. steel All reserved.