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전기기기 설계 - matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모
16페이지 | 2,500원 | 2013.12.23
설계해 보자. 9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)▶ PID제어기를 포함한 폐루프 제어시스템- PID 제어기의 각 파라미터가 응답에 미치는 영향폐루프응답상승시간오버슈트정착시간정상상태 오차Kp감소증가미세변화감소Ki미세감소증가증가없애줌Kd감소감소감소미세변화STEP 1 : DC모터의 전
25페이지 | 2,500원 | 2013.12.23
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계목차1. 모델2. 모터 제원 및 라플라스 변환3. 블록선도4. 관성 모멘트 J T5. PD 제어기 설계6. 안정도 판정7. zeta 를 변경한 결과8. 결과 및 느낀점9. 참고 문헌모델모터 제원 및 라플라스 변환1)`G p (s)① 발생 토크는 전류에
19페이지 | 2,500원 | 2014.09.05
제어기 설계종방향과 횡방향으로 나누어진 비행기의 특성을 행렬화 하고이를 전달함수로 만들어 고전제어 방식으로 설계한다.좀더 정확한 결과를 얻기 위해 serbo모터 dynamic과 계산 delay등을 추가하여 설계한다.시뮬링크 상에서 설계가 완벽했다고 하더라도 위에서 사용된 식은 모두 근사화된 식이
64페이지 | 3,100원 | 2010.08.07