전기기기 설계 - matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계

모터의 위치 제어 시에는 PD제어를 사용한다. 이번 기타 튜너 설계에서는 위치 제어를 통해 기타 스트링을 감아서 튜닝을 하므로, PD제어를 사용하도록 한다. 하지만 모터의 PD제어에서 D controller의 게인 kd값이 크면, 모터에 진동이 발생한다. 이번 실험에서 kd=0.0249밖에 안 되는 데도 불구하고 진동이 심하게 발생하였다. 따라서, kd을 최소로 할 수 parameter를 MATLAB을 통한 시뮬레이션을 통해 찾도록 한다.# 2nd trial range of a아래의 MATLAB running을 이용하여 a를

설계1. 원가 계획(비율)2. 가격 결정 근거1) 렌즈 결정 과정2) 최종 렌즈 가격 결정3. 최종 가격 결정4. 최종 제품 스펙 및 원가 결정5. 타 제품군과의 가격 비교1) 렌즈 초점거리에 사용되는 ccd의 대각선 길이2)시뮬레이션 결과6. 부품별 상수값1) 렌즈 1번,5번. plano convex lense2) 렌즈 2. positive meniscus3) 렌즈 3. plano concave lense4) 렌즈 4. plano convex lense5) 렌즈 이외의 상수값7. 최종 제품 성능1. 최종렌즈 성능 특성2. 렌즈별 상세 스펙 8. Matlab을 이용한 모

모터 선택 방법 : 위 표로부터 토크와 회전수를 기준으로 선택한다. . DC 모터의 가변속 제어법(1) DC 모터의 가변속 제어DC 모터의 속도를 연속적으로 바꾸려는 경우에는 어떻게 하는가. 기본적으로는 DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례 하기 때문에 그림 1과 같이 하여 모터의 구 동전압을 변화시키면 속도를 가변으로 할 수 있는 것이다.이 구동전압을 변화시키는 방법으로 아날

모터가 회전할 수 있다면, 그림4의 경우에 모터는 더 힘있게 회전을 하게 됩니다. 왜! 그림 4의 실효값이 더 크므로.SCR을 이용한 발전기 AVR회로 해석자동교류발전기의 AVR에 사이리스터를 응용한 것으로 여러 가지 형식 이 있으나 여기에서는 동자회로와 병렬로 SCR에 의한 분류회로를 만들 고 SCR게이트에 가하는 점호펄스의 위상을 제어함으로써 분류회로의 전류에 따라 계자 전류를 적당한 갑으로 조정하여 발전기의 반자 전류 를 일정하게 유지하는

모터의 종류(2) 스위치의 종류(3) 와셔의 종류(4) 고무바킹의 종류(5) 다이오드(6) 칼날의 종류(7) PID 제어(8) 쥬서기의 종류282833353636373741❚기호 설명동역학a: 각가속도 w:각속도 Θ:회전각 v:속도 t: 시간 r:반지름 k:운동 에너지 I:회전 관성 모멘트 τ:토크 F:힘 W:일에너지 전기I: 전류 V:전압 B:자기장 R:저항 Ω:옴 A:암페어 진동학F:힘 m:질량 a:가속도 I:회전관성모멘트 J:회전관성모멘트 Θ:각도 K:강성계수 C:감쇠계수❚서론창의적 설계