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여유인 이득여유와 위상여유이다. 시스템에 불확실한 성분이 있어서 대상시스템의 전달함수 모델 G(s)가 다음과 같이 변화되었다고 가정하자: (7.5) 여기서 는 실제 전달함수, 항은 전달함수
9페이지 | 1,400원 | 2010.04.16
▶ 지상제어기의 설계G(s)= 1000 over s ^2 +10s를 임의의 전달함수로 설정함.▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)위상여유가 50DEG 가 되게하기위해 위상이 -130DEG 가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다위상이 -130DEG 지점에서의 주파수
6페이지 | 1,500원 | 2014.03.26
■ 주파수응답법을 이용한 앞섬보상기법 앞섬보상기의 주된 기능은 고정 시스템의 과도한 위상지연을 상쇄시키기 위하여 충분한 위상앞섬각을 갖도록 주파수응답 곡선의 모양을 변경하는 것이다.위의 그림과 같은 제어시스템을 고려해 보자. 성능사양은 위상여유, 이득여유, 정적 속도오차상수 등
2페이지 | 800원 | 2010.04.16
위상여유, 안정도)④ 목표치에 맞게 P제어, PD제어, PI제어, PID제어 설계3. 조원 역할 분담.⦁000(조장) - PID 기본 개념, 근궤적 조사 및 P제어 설계,⦁000 - PID 기본 개념, 보드선도, 나이키스트선도 조사.⦁000 - 전달함수 모델링 / 특성 조사, PI, PD 제어 설계⦁000 - PI 제어 설계 및 PD 제어 설계 및 보고서 작
25페이지 | 2,500원 | 2013.12.23