기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition]
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- 2013.12.23 / 2019.12.24
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1. 실험제목
Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition
2. 실험목적
로봇의 안정된 거동에 있어서 로봇의 발바닥에 받는 하중의 분포와 크기는 매우 지배적인
요소이다. 기본적으로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를
측정하여 로봇의 동역학적 특성을 파악하는데 적용시킬 수 있을 것이다. 본 실험에서는 Labview의 DAQ를 이용하여 인간이 걷는 동안 발바닥에서 받는 하중의 크기와 분포를 측정하는 것을 그 목적으로 한다.
3. 실험장비
- National instrument SCXI-1000
- Load cell (CBFS-100)
- Labview software
4. 실험순서
① 모든 장비를 연결시켜서 동작에 이상이 없는지 확인한다.
② LabVIEW 프로그램을 가동시키고, 우선 nulling을 시켜 각각의 로드셀의“0”점을
맞춘다.
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