[공정제어] 공정제어의 이해

제어기는 전통적인 PID제어기라고 할 수 있다. PID 제어기는 단 세 개 이하의 조율 파라미터만을 가지고 있고 그 구조가 간단한 반면 넓은 범위의 공정에 활용될 수 있는 성능을 보이고 있기 때문이다. 물론 적절한 제어 성능을 가지기 위해 제어기의 조율 파라미터를 간단히 결정하기가 쉽지 않을 수 있다는 단점이 존재하지만 대부분의 경우 PID제어기를 이용하여 어느 정도의 제어성능을 얻을 수 있다는 점과 함께 비용이 저렴하고 성능이 좋다는 점에서

실 험 제 목 : 제 어 실 험 1. 실험 개요제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통신ㆍ환경ㆍ생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 실험을 통하여 제

공정의 시간에 따른 증류물과 잔류물의 변화 관계 유도를 이용해 주어진 조성의 liquid에서 평형 vapor양 및 조성을 예측하고 다단 증류탑 분석을 위한 graphical method를 숙지하여 회분식 증류 공정의 원리를 이해한다. 회분식 증류공정의 운전절차를 숙지하고 회분식 증류공정의 대표적 기본 제어 방법을 이해한다2. 실험방법물과 메탄올이라는 이성분계에 대한 다단식 회분 증류를 행한다. 일반적으로 액체 혼합물을 끓이면 액과 이것으로부터 발생한 증

공정에서 많이 사용된다. 이번 실험은 여러분에게 어떻게 기술을 단순화하고 제조공정을 자동화 하는 가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험 이론1) 로보틱스의 정의로봇의 물리적인 모습을 구성하는 기계적이고 전기적인 장치. 그러나 로봇이 하는 일을 더 깊이 파고들수록, 로봇을 구성하는 것은 하드웨어와 소프트웨어의 연결이라는 것은 더 명백해진다. 소프트웨어는 장치 이면의 지능이고, 로봇을 다른 형태의

제어기의 일반적인 동작을 이해하고, 기본적인 3가지 종류의 피드백제어기를 이용하여 원하는 조성에 이르는 설정점에 도달하기까지의 피드백제어기의 응답효과를 알아보고, 각 값이 제어기에 어떠한 영향을 미치는지 알아본다. 또한 외란(fan speed)가 제어기에 미치는 영향을 알아본다.또한 본 실험에서는 feed forward제어기를 다루게 되는데 이 feedforward 제어기의 특성을 알아본다.2. 이 론1) on/off 제어1) 공정 : 1차 공정이라 할 때 GP (S) `=` KP OVER τP S