적외선 센서 적외선이란

적외선센서 등에서부터 첨단 고부가가치형인 잉트젯 프린터, 압전 트랜스포머, 군수용 SONAR, 광변위소자 등에 이르기까지 매우 다양하다.3. 압전 재료 기술 여러 산업의 근간이 되는 기술로서, 통신기기분야․의료기기분야 ․ 센서기기분야 ․ 전자기기분야 ․ 정밀계측기기 분야 ․ 군용분야 등 각종 다양한 산업분야에 연관이 있다.< 압전 세라믹스 재료의 기능 및 응용분야 >기능응용예형태고압 발생가스 점화 소자가스 라이터원주환봉음파,

적외선센서 3개를 사용한다. 위에서 말한 것과 같이 적외선 센서 2개는 라인을 따라가는데 사용되며, 나머지 1개의 적외선 센서가 장애물을 처리하는데 주요 도구가 된다. 원리를 설명 하면 이렇다. 라인을 따라가던 로봇이 적외선 센서로 공을 감지하면 멈춘다. 그리고 나서 적외선 센서가 달린 팔을 통해 공을 옆으로 쳐서 밀어내어 처리하는 방식이다. 처음에는 터치센서를 이용하려 했으나 터치센서 이용시 장애물과 부딪혔을때 장애물이 뒤로 밀려

라인트레이서목차라인트레이서란?라인트레이서의 구성동작 원리모터의 종류라인트레이서란?라인트레이서란 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동 로봇으로서 라인트레이서의 기본적인 원리는 바닥에 그려진 주행선을 센서로 검출하여 목적 위치까지 선을 따라 이동하는 것입니다. 보통의 라인트레이서는 적외선센서를 이용하여 주행선을 검출합니다. 이 적외선센서는 흑백논리만을 검출할 수 있기 때문에 흰색 바탕에 검은색 선 혹은 검은

장애물회피 자동차TongMyong UniversityINDEX설계 목표 2. 설계 내용 요약3. 관련이론4. 결과설계목표센서를 통해 장애물을 인식하여서 다른 경로로 이동장애물인식장애물구현도128센서설계 내용 요약거리측정 : 적외선센서를 이용해서 앞의 물체와의 거리를 측정장애물 회피 : 적외선 센서를 이용하여 장애물 회피모터 구동 : PWM 으로 속도 제어디스플레이 : 7세그먼트를 이용하여 PWM 표시관련 이론 AVR (ATMEGA 128)관련 이론적외선 센서받아들인

센서(적외선센서)프로그램JTAG(통신부)이동모터(이동부)장애물감지센서(적외선 또는 초음파)ADCADCPWMLCD(표시부)DISPLAYBLDC모터(청소부)CLEAN동작원리◆ 주제어부(MCU)로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 사람의 머리와 같다.◆ 모터 제어부(STEP MOTOR 또는 DC MOTOR) 로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로 사람의 다리와 같다. ◆ 장애물탐지부(적외선센서 또는 초음파센서 ) 장애물을 탐지하는 부분으로 사람의 눈과 같다.※적외선센서 :