[[AVR 초음파센서로 거리측정하기]]HC-SR04,HY-SRF05,거리측정,감지,다수의,AVR,ATmega,회로도,소스코드

감지 실험- 실험개요- 부품리스트- 회로도- 소스코드- 실험결과- 원리 및 동작해석AVR을 이용한적외선 센서(PSD)의 활용과 해석Ⅰ. 목 표적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다. 이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에

회로가 잘 못 된 경우는 동작이 불가능하는 문제점이 있고 그 것을 찾기가 힘들다. 되도록 스텝모터 모다는 DC 모터를 이용하여 강한 힘도 줄 수 있고 5V로도 동작이 가능하고 모듈도 쉽게 만들 수 있는 것으로 하여 차체가 움직이는데 무리가 없는 것으로 쓰는 것이 좋을 듯 하다.■ 적외선 센서 및 인터럽트물체감지를 확인하기 위해서는 센서가 필요하다. 적외선 센서와 초음파 센서가 보통 쓰이는데 물체와의 거리를 측정하는데 있어서는 초음파 센

초음파 센서 및 화장실 사용1) 초음파 센서 동작 원리초음파 센서는 송신부와 수신부로 구성된 센서이며, 송신부에서 발생한 초음파 펄스는 물체로부터 반사되고 반사된 초음파 펄스를 수신부에서 받아들인다. 수신부의 압전변환기를 통해 전환된 전자신호를 통해 센서는 초음파 펄스 송신시간과 수신시간차이를 계산하여 물체와의 거리를 계산한다. 이번 연구에서 사용할 초음파 센서인 HC-SR04의 datasheet를 살펴보면 측정할 수 있는 거리가 2cm ~ 4m로

ATmega 128의 외부 인터럽트(External Interrupt) 제어그림 9. 인터럽트의 processing sequence그림 10. 외부 인터럽트의 회로도이다.3.2.7 ATmega 128의 RS-232C 제어그림 11. RS-232C의 결선 및 회로도3.3 G-sensor3.3.1 G-sensor란G-sensor는 가속도, 진동, 충격 등의 움직이는 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로의 응용 원리를 이용한 것이다. 가속도 센서는 물체의 운동 상태를 시간의 순서대로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화

센서, 진동/충격 감지 센서LVDT, 근접센서, 위치센서물리량을 측정하는 다양한 센서압력센서, 초음파 센서레벨 센서, 수위 센서PSD센서(GP2Y0A21YK)PSD(Position Sensitive Device)란 물체와 센서 사이의 거리를 제기 위해 사용되는 센서이다. 이번에 사용된 센서는 발광부에서 적외선을 쏘면 대상 물체의 거리에 따라 반사된 적외선이 수광부의 CCD에 비쳐지는 위치가 바뀐다. 사용자가 적절한 회로 또는 코드를 추가하여 거리에 비례한 전압을 출력하도록 하여야