[[AVR 자동문 만들기]]AVR 자동문,자동문 소스코드,자동문 회로도,ATmega128 자동문,적외선 센서,PSD센서,ADC,모터제어

제어의 특성 7그림 2.2 비례제어의 특성 8그림 2.3 PI 제어의 특성 8그림 2.4 PID 제어의 특성 9그림 2.5 스텝 응답법 파라미터 구하는 방법10그림 2.6 PID 파라미터에 의한 특성차이11그림 3.1 시스템 전체 구성도12그림 3.2 시스템 전체 회로도13그림 3.3 ATMEGA32 핀 구성도14그림 3.4 L298 핀 구성도14그림 3.4 시스템 통신 인터페이스15그림 4.1 LCD 구성도17그림 4.2 LCD 초기화를 위한 블록도17그림 4.3 시스템에 사용된 모터18그림 4.4 프로그래밍을 통한 PI

모터 구동을 하게된다. 모터 : 모터드라이브를 구현할려고 했지만 시간적 여유가 부족하여 그냥 BA6208 모터 드라이브를 사용했습니다. 이는 핀2,3 번에 인가전 압에 따라 전회전 , 역회전이 가능합니다.적외선 센서 : 일단 센서의 측정 거리가 2Cm 이내로 가능합니다. 또 센서가 작동이 되면 1V의 신호가 나오게 되는데 이는 외부 인터럽터를 사용하기에는 부족한 전압이라서 바로 인터럽터를 못 것었고 ADC컨버터를 이용하여 이를 처리 했습니다. 0V이상의

ADC에 관한 부가회로가 들어가지 않아, 회로에 대한 부담을 덜 을 수 있었다.2.2.2 센서부GP2D120(적외선센서)1. 물체의 색깔에 따라 반사되는 영향이 심하지 않음.2. 4cm에서 30cm까지 탐지가 가능 3. 아날로그 타입.4. 외부회로가 필요 없음.5. 가격이 비싸다.2.2.3 스텝모터PK266 사용. 1. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례 하므로 회전각도를 정확하게 제어. 2. 모터는 2상으로 이며, 각 클럭마다 1.8도씩 회전.3. 1.8도씩 제어가 가능하므로 정밀

모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례 하기 때문에 그림 1과 같이 하여 모터의 구 동전압을 변화시키면 속도를 가변으로 할 수 있는 것이다.이 구동전압을 변화시키는 방법으로 아날로그 방식과 펄스폭 변조방식의 두가지 방법이 있다.다음은 각 방식과 특징에 대해 설명한다.(2) 아날로그 방식의 가변속 제어직접 구동전압 그 자체를 변화시키는 것으로, 기본회로는 그림 2와 같다. 즉, 트

적외선센서로 검은색과 흰색 판독하기- 실험개요- 부품리스트- 회로도- 소스코드- 실험결과- 원리 및 동작해석AVR을 이용하여적외선 센서(수,발광) 제어하기Ⅰ. 목 표적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. 이 문서는 적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다. 먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega128을 이용하여 ADC하는 기