전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계
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1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비교하여 전류 에러 값을 만들어 이를 다시 PI 제어기를 거쳐 PWM 파형의 듀티비를 결정하게 된다.그리고 2/4 상한에서 Regeneration이 가능하도록 하기 위해서는 AC/DC 전력변환장치가 전압형 컨버터로 구성되어야 하고 직류전압제어를 이루기위해 왼쪽과 같이 Vref를 설정하고 Vdc를 출력해서 직류전압제어 를하기위해 PI 제어기를 설계하였다.
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