labview를 이용한 dc모터의 회전수 제어

제어보단 주어진 정보를 획득, 처리하여 시스템의 특성에 보다 쉽게 적용하기 위해 디지털 제어를 선택, 실험을 진행하게 되었다. ATMEL사의 ATMEGA32를 이용하여 시스템의 정보를 수입, 그에 따른 PID기법을 적용하여 DC모터의 속도제어를 수행하는 것이 본 실험의 목적이다.본 실험의 구성은 다음과 같다. 제2장에서 ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해 알아보고, 제3장에서 본 실험 목적에 맞는 시스템 구성도 및 시스템 정보의 통신 방법을 설명한다. 제4장에

모터종류에는 ac모터와dc모터가 있는데 주로 쓰는 모터는 dc모터입니다. 그러나 dc모터는 직접적으로 속도를 제어 하지는 못하고 외부적인 장치를 이용하여 조절을 하게됩니다. 여러가지 방법중 하나를 이용 하여 과제를 수행 해나갔습니다. 전기 전자쪽분야는 제가 잘 알지 못하여 과제를 수행 하는데 많은 어려움이 있었지만 과제를 하고 나서는 전기 전자 에대한 부분을 조금이나마 이해를 할 수 있었고 회로도를 직접 만드는 과정에서 소모품에대해

모터는 “1분에 몇 회전하였는가?”로 표시되며, 단위는 RPM(Revolution Per Minute)으로 표시된다.그림 7 모터 회전수 검출 방법응용 실험q Keil 디버거를 이용해서 새로운 프로젝트를 생성하고 3번에서 했던 실험을 기반으로 해서 키패드의 기능을 제거 하고 프로그램 다운로드 시 모터가 10바퀴 정회전 하다가 다시 10바퀴 역회전을 반복 하도록 3번 실험 프로그램을 수정해 보자.동작 상태 : DC 모터 10바퀴 정회전 > DC 모터 10바퀴 역회전 > 반복 힌트 : 1)

DC 모터의 특징 ➀ 기동 토크가 크다. ➁ 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.➂ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.➃ 가격이 저렴하다.제어성의 장점을 실제 특성 면에서 보면 T-I 특성(토크 대 전류)흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다.T-N 특성(토크 대 회전수) 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비

DC GEARED MOTOR를 사용했다.모터/ 센서 배치배치가 좋지 못하면, 외형이 미려하지 못하고, 소형화에 어려움이 생기게 된다. 특히, 센서의 배치는 라인의 폭등을 고려하여 신중을 기해야한다. 센싱된 값은 프로세서의 I/O 에 입력되는데 선정된 프로세서의 I/O 갯수를 고려하여 적당한 갯수의 센서를 이용할 것이며, 본조는 위치를 감지하기 위한 센서로서 4개의 EL-8L, ST-8L를 사용하며, 제어부로는 8051프로세서와 입출력을 위해서 AT89C51를 사용한다. 모터 구동