음료수 배달 로봇 모형설계제작

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목차
1. 목표 설정
2. 바코드 형식의 Line trace
3. Line trace
4. 로봇의 구조와 형태
4. 로봇의 디자인
5. 소프트웨어

본문내용
1. 목표 설정

1) 음료수 배달 장난감의 목표
❏ 음료수를 주문받은후 음료수가 놓여있는 위치에 가서 음료수를
집은 후 사람에게 배달한다.
❏ 음료수를 배달한 후 로봇의 머리를 쓰다듬는 행위 후 그에 따라
머리를 회전하는 동작을 실행한다.
❏ 장난감의 외형 또한 딱딱해 보이는 이미지가 아닌 재미있는 모습을
위하여 배달로봇의 외형을 디자인 한다.

2) 음료수 배달 장난감의 기능 및 동작
❏ 음료수 배달을 원하는 사람이 지정된 장소 위치에 어떤 음료수를
배달받을 것인지 선택 후 그 정보가 입력된 바코드 형식의 Line trace
앞쪽에 부착하여 음료수의 위치와 배달위치를 입력과 출력을 시킨다.
❏ 음료수를 잡는 과정전에 머리를 회전시킨다. 이 동작으로 인하여
로봇이 어떤 행동을 하는 알수 있다. 또한 재미를 추구한다.

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