자동주차시스템은 실제 자동차에 탑재되어야 한다. 하지만 전자전기공학부 4학년생의 입장에서 실제 자동차에 구현하는 것은 현실적으로 무리가 있기에, 제어가 가능한 모형자동차에 구현하기로 하였다. 최대 예산은 50만원으로 정해져 있으므로 이를 넘어서지 않도록 한다. 프로젝트 진행기간은 1년으로 정해져 있으므로 기한 안에 원하는 목표를 달성할 수 있도록 적절한 시간 분배가 요구된다.
제 2장 프로젝트 내용
2.1 프로젝트 목표
최종목표는 경사로에서 구동이 가능한 자동주차시스템을 개발하는 것이다. 그러나 제작 경험이 없는 상태에서 바로 개발에 들어가는 것은 무리가 있다고 판단되었다. 이를 해결하기 위해 수준별로 개발단계를 나누어, 난이도가 낮은 목표부터 순차적으로 개발을 진행하여, 쌓인 경험을 토대로 최종목표를 달성하기로 하였다. 수준별 단계는 다음과 같다.
1. 라인인식을 이용한 자동후진주차
2. 자동평행후진주차
3. 자동직각후진주차
2.2 실현을 위해 필요한 제어요소
사람이 아닌 자동차가 자율적으로 주차를 하기 때문에 사고 발생 시 법적문제가 커질 수 있으므로 안정도를 최우선으로 고려해야한다. 그리고 설계 시 자동주차 진행 중 임의의 물체(사람이나 자동차 등)가 일정거리 이상 접근하면 동작을 멈추도록 하는 최우선 명령을 설정해야 한다.
1. 라인인식을 이용한 자동후진주차
전자거래협회와 일본 차세대전자상거래추진협의회(ECOM)가 주축이 돼 공동 시범사업을 추진하기 위한 일정과 구체적인 방안 등을 논의할 계획이다. 이와 함께 한국전자산업진흥회(KEA)와 일본 전자정보기술산업협회(JEITA)는 한ㆍ일 전자부품통합검색시스템을 통한 전자부품 검색 단계를 뛰어 넘어 실거래가 이뤄지도록 할 것이다. 이를 위해 현재 사전 분과ㆍ시스템 분과ㆍ마케팅분과 외에 비즈니스 프로세스 분과를 신설, 시스템 및 표준화 등 실거래를
자동으로 펌프가 작동하도록 하였다.1-4. 스프링클러 소화설비용도상 물의 사용이 불가능한 전기 및 전자기기실과 층고가 높고 화재 위험성이 낮은 아트리움을 제외한 전층에 설치하였다.설치방법-저층부, 중층부, 고층부 등 3개 zone으로 구분 설치 하였다. 고가수조에 의한 자연낙차 방식을 채택하였으며 방수압력이 미달되는 부분은 가압펌프로 보충토록 하였다.-동절기의 동결방지 및 누수에 의한 피해감소를 위하여 주차장(B1~B6)부분은 건식설
주차 – 영상기술의 발전과 스마트 TVTV의 개념과 역사1843년 – 알렉산더 베인이 영상을 전기 신호로 바꾸어 전송하는 기술을 발표팩시밀리의 기초 : 문자나 그림, 사진 등을 미세한 점 등으로 분해한 후 전기 신호로 바꾸어 통신을 통해 다른 곳으로 전송하는 방식 또는 전자제품.텔레비전 개발에 영향을 미쳤다.1884년 – 독일의 P.닙코브 < 닙코브 원판에 의한 주사법> 발견독일의 발명가 폴 닙코가 전기신호를 움직이는 영상으로 변환해 표시할 수
자동차 공장(Fabbrica Italiana Automobile Torino)의 머리글자를 딴 피아트(FIAT)라는 자동차 회사가 토리노에 정착 하였고 이탈리아 자동차 생산의 85%를 차지할 정도로 부흥하자 주변 남부 농촌 인력이 줄지어 이주해 이 공장의 직원이 토리노 전체 인구의 20%에 육박할 지경이었다. 그러나 피아트가 더 값싼 노동력을 찾아 공장을 이전하면서 토리노 경제는 직격탄을 맞았고 경제가 어려워지자 실업률과 범죄율이 급상승했다.” 이희정, 『세계의 소프트시티를
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hwp (아래아한글2002)
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