[기계설계] 분리수거로봇 개발 설계
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- 목차
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1.설계 목표 설정
2.설계 내용
3.제작 절차 및 결과
4.결론
5.Q & A
- 본문내용
-
부 품 기본 제원
<인터랙티브 서브 모터>
▪ 인터랙티브 서브 모터는 회전센서가 내장되어 이동한 거리와 속도를 측정하여 NXT브릭으로 측정된 값을 보낸다.
내장된 회전 센서는 1˚ 이내의 오차범위로 정확한 모터 컨트롤을 가능하게 한다.
-5단계의 토크 출력을 가짐
부품 사양 선정 이유
<분류 arm> ▪ 서보모터의 토크를
3단계로 설정
▪ 분류
arm(40×40×120mm)
▪ 쓰레기를 지정된 쓰레기
분류대로 보내기 위해서
설치
<Push arm>> ▪ 서보모터의 토크를
2단계로 설정
▪팔길이 : 130mm
▪ 쓰레기를 분류 arm으로
밀어내기 위해 설치
<쓰레기 분리대>> ▪최대 높이 : 57mm
▪가로 길이 : 255mm
▪세로 길이 : 95mm
▪ 분류된 쓰레기를
저장하기 위해 설치
설계목표 평가항목 필수달성사항 동작결과
쓰레기 구분 색깔에 따른 쓰레기 구분 3가지 이상의 색깔별 구분
3가지 색깔을 구분
쓰레기 분류 속도
분당 분류 개수
분당 14개 이상
14개 분류 시간 51.5초
쓰레기 처리 용량
쓰레기의 크기
최소 1cm3 ~
최대 1.5cm3
1cm3 ~ 1.5cm3의
쓰레기 적재 가능
정확한 쓰레기 처리방식
분류된 쓰레기 처리
각 색깔별 쓰레기통에 분류
(90%이상의 정확도)
95.71%의 정확도로
쓰레기 분류
이동이 가능한 기계
이동 속도
8cm/s 이상
10cm/s 속도로 이동
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