[고체역학실험] 초음파 탐상실험 결과

역학적 특성 진로상의 공기의 밀도와 바람등을 사전에 충분히 알고 ,조정방향을 시간적으로 프로그램함으로서 항공기가 소정의 비행로를 따라 비행하게 되는데이와같은 제어방식을 말한다.② 피드백 제어 방식 제어결과를 측정하여 목표로 하는 동작이나 상태와 (feedback control) :비교하여 잘못된 점을 수정해 나가는 제어방식으로 피이드 백 제어에서는 제어의 결과를 목표와 비교하기 위하여 출력이 피이드백 측으로 피이드백 되어 전체가 하나의

결과를 확 인하는 것을 말 한다 , , , .산업용 로봇 교시 등의 작업개시 전 점검사항 로봇 교시 등의 작업개시 전 점검사항 447) 447)외부 전선의 피 복 또 는 외장 손 상의 유 무 ○매니 퓰 레 이 터의 작동 이상 유무 ○제동 장치 및 비상 정지장 치의 기능 ○산업용 로봇 작업시작 전 점검사항 로봇 작업시작 전 점검사항 448) 448)제동 장치의 기 능 ○비상 정치장 치의 기능 ○접촉 장비를 위 한 설 비 와 산업 용 로 봇 과 인 터록기 능 ○관련 기기와 산

탐상법, 액체 침투법, 초음파법 등30.10 용접 설계와 공정 선택- 용접부의 수를 최소화- 과도한 국부적 응력이나 응력집중을 피할 것- 용접부는 다음 공정에 불편을 주지 않는 곳에 위치- 가장자리 부분 준비 작업의 최소화- 용접 비드의 크기는 가능한 작게Chapter 31 고상접합 용접31.1 서론⦁ 고상접합 용접 : 용접될 부분이 녹지 않은 상태에서 접촉면을 깨끗이 처리한 후 충분한 압력을 가하여 접합⦁ 고상접합의 고려사항열 – 외부에서 열을 가

결과를 확인하는 것을 말한다.447) 산업용 로봇 교시 등의 작업개시 전 점검사항 ○ 외부전선의 피복 또는 외장손상의 유무 ○ 매니퓰레이터의 작동이상 유무 ○ 제동장치 및 비상정지장치의 기능448) 산업용 로봇 작업시작 전 점검사항○ 제동장치의 기능○ 비상정치장치의 기능○ 접촉장비를 위한설비와 산업용로봇과 인터록기능○ 관련기기와 산업용로봇과의 인터록 기능○ 외부전압, 배관등의 손상유무○ 공급전압, 공급유압 및공급공압의

실험은 초음파를 이용하여 시편의 정보를 얻는 것이었다. 시편에 초음파를 투과하고 초음파의 속도 및 도달시간을 이용하여 시편의 두께 및 탄성계수, 다른 쪽 시편의 두께를 쉽게 구할 수 있었다. 사각탐촉자를 이용하여 초음파탐상 실험을 하여서 위에 첨부한 그래프 사진을 보면 점점 세기가 약해지는 것을 볼 수 있다. 또한 실험장치상의 oscilloscope를 이용하여 초음파의 그래프를 보았을 때 계속 진동하는 것처럼 움직임이 있는 것을 볼 수 있었다.