[자동제어실습] ATmega를 이용한 모터제어

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목차: 실 험 진 행 사 항
LCD 출력 제어
코 드 분 석
실 험 목 표
MOTOR SPECIFICATION
진 행 내 용
실험 결과 및 보완점
Q & A

본문내용: #include <mega32.h> // only Codevesion
#include <delay.h> // only Codevesion
#include "LCD_Text_Out.h"
void Instruction_Set(unsigned char value)
{
delay_us(40); // 39us
LCD_RS_CLEAR;
delay_us(1); // 40ns
LCD_E_SET;
LCD = value; // write
delay_us(1); // 100ns
LCD_E_CLEAR;
delay_us(1); // 50ns
}
void Lcd_Clr(void)
{
Instruction_Set(0x01);
delay_ms(2); // over than 1.53ms
}
void Lcd_Init(void)
{

delay_ms(31); // over than 30ms
LCD_RW_CLEAR;
Instruction_Set(0x38); // function set (8bit, 2line, 5x7dots)
Instruction_Set(0x0C); // display on/off(cusor, blink off)
Instruction_Set(0x02); // return home(default position)
Instruction_Set(0x06); // entry mode set(shift right)
Instruction_Set(0x01); // display clear
delay_ms(2); // over than 1.53ms
Lcd_Clr();
Lcd_Pos(0, 0); // default position
}
void Lcd_Char_Out(char ch)
{
delay_us(40); // wait for next character
LCD_RS_SET;
delay_us(1); // 40ns
delay_us(1);
LCD_E_SET;
LCD = ch; // write
delay_us(1); // 100ns
LCD_E_CLEAR;
delay_us(1); // 50ns
}
void Lcd_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char position;
if(y > 3) y = 3;
if(x > 19) x = 19;
switch(y)
{
case 0: position = x + 0x80; break;
case 1: position = x + 0xc0; break;
case 2: position = x + 0x94; break;
case 3: position = x + 0xD4; break;}
Instruction_Set(position);}
void Lcd_String_Out(char *text)
{
while( *text )
Lcd_Char_Out( *(text++));}
void Lcd_UINT_Out(unsigned int data)
{
char temp[6] = {0};
temp[0] = ((data / 10000) % 10 ) + '0';
temp[1] = ((data / 1000) % 10 ) + '0';
temp[2] = ((data / 100) % 10 ) + '0';
temp[3] = ((data / 10) % 10 ) + '0';
temp[4] = ((data / 1) % 10 ) + '0';
temp[5] = '\0';
Lcd_String_Out(temp);}

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